上传于:2023-12-08 15:00:07
0
5分

臂力确定国内目前使用的机械手的臂力范围较大,现有的机械手的臂力最小为0.15N,最大为8000N。本机械手的臂力为N臂=1650(N),安全系数k般可在1.5~3,本机械手取安全系数k=2。定位精度为±1mm。1.4.2工作范围确定本机械手的工作范围需要根据工艺要求和操作运动的轨迹去确定。一个操作运动的轨迹是由几个动作的合成,在确定工作范围时,可将轨迹分解成若干个...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 卧式加工中心-液压夹具(块内通道),这款夹具是用于四轴卧式加工中心设备上的,数控卧式加工中心上的液压夹具,底部液压进入进给。四个夹具块内油路,同时可8个零件可一起进入加工,提供效率,喜欢的欢迎下载学习。内有通用格式文件。...
  • 加工中心换刀机构三维proe5.0原创源文件设计图纸,里面零件众多,齿轮,齿条也有,是一个大的设计,希望对你们有帮助,装配合理,模型复杂,原创图纸,仿冒必究。...
  • 该设计是对卧式加工中心主传动系统设计,调速范围是30r/min~4000r/min,调速范围大,利用伺服电机通过同步带传动,再通过一个三级分级齿轮变速扩大恒功率变速范围,由于该主轴箱需要用到车床加工,主轴需要能够进行分度,所以需要有C轴传动,通过利用精密蜗轮蜗杆来完成C轴分度。同时还有主轴自动换刀装置。...
  • 模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
  • 模拟加工零件的机械手喷油防锈,主要包括移动喷油机械手,工作台,部件,这零件加工后,不能立即使用,需要存放的,需要喷涂指定的防锈油,采用机械手作业,节省人工喷涂作业...
  • 模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
  • 模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
  • 两台卧式车床搭配一台桁架机械手,机械手抓持工件重量3Kg,带有6工位料仓,零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整,准确性高。...
  • 药瓶卧式药品条形贴标机三轴机械手:通过撕膜机构进行输出条码,前部机械手进行拿取,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 图纸为连杆加工组合夹具,设计三序加工,夹具全套零部件齐全,是成熟的设计作品,并且已应用于实际生产,特分享同行业加工。欢迎广大设计者下载参考,另有其他图纸设计需求,可以留言联系。...
  • 本图纸为发动机凸轮轴盖卧式加工中心夹具总图,夹具定位合理。全采用液压夹具专用油缸夹紧。夹具具有预支撑机构,保证人工上件方便。本套夹具安装刀卧式加工中心上,主要加工上平面,及平面上的孔,加工效率高。非常适合多序加工。欢迎下载。本土含有STP格式,方便其他三维软件打开。...
  • 工作台:1300*600X、Y、Z行程:1000*750*600主轴规格:BT50*190主轴转速:6000rpm主轴端面至立柱导轨距离:332主轴中心至工作台面距离:190-940T型槽:5-18*120X/Z轴滚珠丝杆规格:4010;Y滚珠丝杆规格:5010工作台承重:800kg...
  • H50A 卧式加工中心,特别适合汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘类零件、异形零件的加工,零件一次装夹后可自动完成四个面的铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工。相比H50,H50A立柱进行优化加高200。并配有中心出水主轴。
  • 双主轴双刀库卧式加工中心是一种高精度、高效率的金属加工机床。该加工中心通过双通道数控系统控制两套三个直线运动坐标工作单元及一套旋转工作台实现七轴双三联动,工件在旋转工作台上经一次装夹后,双通道数控系统控制机床根据不同的加工工序,自动选择及更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨迹及其辅助功能。实现同时对工件两面进行铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的高效率加工。该加工中心适...
  • 模型:500毫米托盘更换卧式加工中心专为大型零件和墓碑的大批量生产和无人值守操作而设计,与流行的相比,它提供更大的工作范围和更大的托盘,同时提供相同的高性能和功能。它具有快速快速、完整的第4轴托盘分度和后出口排屑器,可实现更好的切屑管理。标准30+1工具侧装式工具更换器,可选择50+1或100+1带有500毫米托盘的内置托盘更换器完整的第4轴分度...
  • 大理石雕刻卧式铣床加工中心用国际流行的倒T型立柱移动式结构,具有自动换刀装置及CNC三轴、四轴联动控制系统的现代化加工机床,在一次装夹后,可以自动连续对四个面进行铣、钻、扩、铰及攻丝等多种工序加工,适用于中等批量生产的各种平面、孔、复杂形状表面的加工...
  • H63-1卧式加工中心可换式交换工作台,可安装40把刀,BT型,最大刀具长度350,铸件光机尺寸4306*2689*2482、含护罩钣金三维模型,此模型包含SW2016版本零件图和装配图,STEP格式总装图。此模型可适用于各种加工中心件的参考设计,模型便于修改,欢迎大家下载学习!...
    专题: 工作椅子模型
  • 该机床是某大型品牌加工中心钣金全面补偿丝杆线规即可是学习钣金设计规格技术理念非常好的教材(唯一缺点是在设计图纸上使用的是美国标准和美国零件批号)...
    专题: 工作椅子模型
  • 两组机械手配合焊接加工工作站,自动化双机械手配合焊接加工工作站,用于产品的自动化焊接使用,变位用来装夹工件,辅助机械手进行焊接加工,工作站设置完全防护隔板进行放置2飞溅物。...
    专题: 工作椅子模型
  • 六轴机械手雕刻加工工作间,自动化雕刻加工设备,采用六轴机械手进行异形雕刻,两轴旋转变位机装夹工件配合机械手,更多精品模型,后续更新上传,喜欢的请关注。...
  • 后桥件机械手自动加工工作站,采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站,机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工,工件通过安装台来进行递定位安装。...
    专题: 工作椅子模型
  • 此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真,此机构机械手的运动过程是五轴联动,仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程,钻完第一个孔,然后退刀,再进刀加工第二个孔,软件打开后进入仿真界面,查看结果,可以看到整个过程。...
  • 模型为加工轴套的机械手上下料模拟,包括机械手臂,运输台,轴套,抓取端等,实现轴套加工的自动化上下料,提升整体加工效率,实现无人化自动化作业,模型可供参考与借鉴...
  • 此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型,运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程,过程主要包括旋转副,主要运用step函数,保证了每个动作的分步运动,欢迎下载交流学习!...
  • 加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC),凸轮式ATC的刀具交换时间已达到2s以内,远高于传统的液压式换刀装置,具有动作可重叠、运动规律可选择、几乎无定位误差以及没有中间环节的控制,更高的可靠性等,因此有较高的经济效益和发展前景。本模型为CATIA装配体并含STP格式文档。...
  • 数控加工中心总体及主传动动系统设计的要求主要体现在主传动系统的设计,总体设计是为了更好更直观的显示出加工中心主传动系统的相对位置。本设计中分析了卧式数控加工中心主传动系统设计的一些要求以及主传动系统设计的步骤,设计了主轴箱。主轴箱的设计主要包括了主轴电动机的选择,主传动系统的设计以及主轴组件的设计,细分下来还包括了确定传动方案,主轴的设计及校核,齿轮的设计校核,以及轴承的选用等等。...
  • 发动机缸体加工工艺及夹具的设计本设计是基于4F气缸体零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。4F气缸体零件的主要加工表面是平面及孔系。一般来说,保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此,本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。基准选择以4F气缸体的输入轴和输出轴的支承孔作为粗基准,以顶面与两个工艺孔作为精基准。主要加工工序安排是先...
  • H500卧式加工中心(直联中心出水),三维图纸一套,含主轴,刀库,转台详细图纸,光机五大件及小件图纸齐全。STEP格式!主轴为罗翌直联式中心出水主轴,卧式主轴。...
  • 马扎克卧式加工中心-FH8800,本模型solidworks2020设计建模,无参数,可编辑。这款是日本马扎克卧式加工中心-FH8800,多交换工作台,三轴加一转台,多用于加工箱体类零件,一次装夹可以加工4个面,喜欢的欢迎下载学习,内有通用格式文件。交换工作台结构值得学习...
  • 卧式加工中心回转工作台带升降门,发那科操作系统,带排屑机,模型零部件已全部转换成钣金件!便于自动展开,参数可调。安装40把刀,BT型,最大刀具长度350,铸件光机尺寸4306*2689*2482、含护罩钣金三维模型,此模型包含SW2016版本零件图和装配图。此模型可适用于各种加工中心件的参考设计,模型便于修改,欢迎大家下载学习!...
    专题: 工作椅子模型
  • 加工中心主轴箱,此款图纸为机床五大件之一鞍座的UG模型,此款为中型加工中心鞍座,模型供大家交流学习和机床整体开发时作为参考模型使用。模型版本为UG8.0版本,可编辑,不带参数...
  • 雕刻机加工中心气动数控自动换刀主轴:采用气动进行动作,内置有夹紧装置固定刀具,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 本课题设计的是一台曲轴搬运上线机械手,该机械手具有四个自由度。设计机械手的目的是为了提高曲轴加工过程中的劳动生产率,实现机械加工的自动化。经过计算确定了机械手的外形尺寸和工作空间,拟定了机械手各关节的总体传动方案,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,通过液压系统控制机械手夹紧曲轴,由液压控制摆动液压缸带动夹紧的曲轴旋转,由直线液压缸控制伸缩,通过曲柄滑块进行整个机械手的旋转,由...
  • 模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
  • 叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心,输送台,取料机械手,货物托盘,叉车式AGV,实现自动上下料,无人运输,形成一个小型的自动化线...
  • 一款CNC批量生产加工型自动上下料设备,实现无人化车间生产,高率,安全,自主加工等多功能一体型生产线,满足加工,满足客户需求型设备欢迎下载收藏!...
  • 机械手折弯加工自动化工作站,自动化钣金加工折弯工作站,采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯,输送机进行输送定位钣金毛坯,机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
    专题: 工作椅子模型
  • 本套图纸,为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间,辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作;主要结构三部分组成:平衡助力主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。平衡助力主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具(机械手)则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置,依据客户产品定制化设计;安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...
  • 台湾达佛罗HBM-4数控卧式镗铣加工中心,本模型SolidWorks2015建模,无参数,不可编辑。HBM-4数控卧式镗铣加工中心机,该机型主轴箱采用高强度、高刚性的阀型及龙骨肋结构特殊设计,铬镍合金钢材质,经回火、粗精加工、渗碳处理、时效处理及精密研磨完成,硬度高达HRC50°-55°,其精度高、刚性强、不易变形。主马达采用高功率马达,最高转速为3000RPM。主轴组装完成后,均经动平衡试验校正...
  • 一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论