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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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带自动换刀的木头门板数控雕刻设备：上部设置有多轴进行移动，下部设置有铣刀进行雕刻，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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专用于去毛刺行业的日系换刀主轴，大扭矩，主轴直径40mm，可换iso系列规格刀柄，转速最高6万转，能够安装于机器人手腕处，完成加工在线换刀操作，不需要人工换刀。刀具最大可装8mm规格各类铣刀，旋转锉，锥度刀等。...
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
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该文件包括自动甩干拖把的装配文件、零部件文件、运动仿真文件等，该拖把包括洗桶、拖把、滚动轴承，转轴等零部件，该自动甩干拖把能够自动甩干拖把上的水。...
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立轴斗笠式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本图纸为斗笠式刀库的换刀机械结构，包含利用横移装置和分度装置进行刀具的精确定位，包含详细的零部件，可为同行的设计作为学习和参考。...
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汽车后桥自动加工线，采用机器人自动换到，两套三轴铣床同时加工，加工效率非常高，夹具全部采用液压夹具。采用悬臂吊上下件，此方案非常具有参考价值，欢迎下载。...
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6款新型7：24自动换刀圆锥柄刀杆，此刀架通过螺钉的紧固作用在机床上快速的实现车刀固定、加紧、转换，为车工提供方便，节省大量的辅助时间，大大的提高了生产效率。模型可编辑包含参数，同时包含stp格式...
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5款UF型自动换刀7：24圆锥工具柄，可以用于建立数值仿真来考量刀柄及刀具的：外部作用力，内部应力，由重力和离心力引起的载荷变形情况，强制位移情况等等。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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搬运动画机械臂机械手动画（含动画仿真）为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)，凸轮式ATC的刀具交换时间已达到2s以内，远高于传统的液压式换刀装置，具有动作可重叠、运动规律可选择、几乎无定位误差以及没有中间环节的控制,更高的可靠性等，因此有较高的经济效益和发展前景。本模型为CATIA装配体并含STP格式文档。...
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机械光圈运动设计模型（带仿真）是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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简单的机械手，利用了杠杆原理，通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图，由于是限时考核，因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差，欢迎给出更好的建议。...
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此模型为ug建模的自动升降医疗座椅三维模型及运动仿真，附件包含完整运动仿真过程。医疗座椅通过底座上的气缸推动四杆机构，实现座椅升降，座椅升降高度由气缸行程和四杆机构中连杆的长度决定，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言。...
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MC无机械手换刀刀库设计图
本工程为MC无机械手换刀刀库设计图，包含A0-锁止盘图、A0-刀库总装配图、A0-机床联系尺寸图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎，包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置，模型包含运动算例键码，夹紧及释放过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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雕刻机加工中心气动数控自动换刀主轴：采用气动进行动作，内置有夹紧装置固定刀具，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走，堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取，然后堆垛机行走至相应的货架，升降机将货物提升至目标高度，最后货叉将货物放置在指定的货架上。...
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SDG高光系列手动换刀电主轴，主轴，是指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。主轴亦称“光轴”，是“主光轴”的简称：在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。...
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零件为气动换刀主轴3D模型，用于木工，金属加工等设备，功率为12KW，参数不可编辑，仅供下载装配使用，可用于装配体装配检测干涉，也可用于制作安装孔位...
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根据苏州瑞雕1:1绘制。带机构件BOM表，可加工。具有很高的参考价值。电机型号及滑轨都有型号，电控元件及控制相关参数也有。请用UG8.0以上打开。...
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转动摇杆时，可实现料仓翻转与挡料板自动开启，完成卸料。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，1为摇杆，2为料仓，3为挡料板。摇杆1下端与车架在A点铰接，上端与挡料板在B点铰接；挡料板3在C点与料仓2铰接；料仓在D点与车架铰接。逆时针转动摇杆1时，料仓绕D点转动，挡料板绕C点转动，物料自动滑出。改变C点的位置可改变挡板与料仓的开口大小。...
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本资源是轨矩自动调整小车三维模型，行进行了轨距自调整的运动仿真实验，采用solidworks建模，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
