上传于:2023-12-08 15:00:28
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通过了解的组成和机器人的分类,以及国内外形势的成长,为整体方案设计,确认四个自由度和直角坐标型机器人。本机械手为烘焙类食物流水线自动装夹机械手,故设计了机械手的夹持式手部结构。计算出了手腕转动时所需的驱使力矩,确认了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构;设计了机械手的手臂结构;设计了手臂伸缩,升降用机械限位。...

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