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模型是桁架与抓取机械手配合,进行物料的运输,可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上,机械手可以灵活运动,桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟,主要用于自动化设备中物料的搬运,包括取料机构,运输台等,自动化搬运可以大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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辊圆机构配合门架式上下料机构,通过运输台输送料件,主要用于板材的辊圆,三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板,卷完后再将引板割掉,然后焊接成圆,这样就没有对接间隙了...
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一套取料机械手带吸料结构,机械手为伺服电机传动,取料结构为真空吸嘴吸料,在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作,10个吸嘴可以同时吸取多个产品,这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能,机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动,丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品,整个机构能够实现水平移动和垂直升降,欢迎您的下载...
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模型包括皮带输送台,移动机械手,自动旋盖机设备,自动旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头,压力可方便调整。结构紧凑、合理,能方便与其它设备联动成线,防尘罩可选购。机器优点:直线式设计,组成流水线方便美观。...
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模型包括皮带输送结构,移动取料机械手,自动焊锡机设备,锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后,渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金,故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。...
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冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计:此设备由一台桁架取料机械手,机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片,桁架下设计有一台自动化的送料定位平台,对物料的定位与输送到位,上传格式为X-T....
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通过操作员将产品放到空载夹具内,转盘机构转动夹具到指定工位,完成贴标,然后由转盘旋转到下一工位,再由压标机构进行压和然后进行自动出料放流水线中流出来人工收料。以上就是带上料抓取机械手自动贴标机的全部图纸和内,请放心下载。...
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本模型为产品自动存放物料库,主要是立体库搭配龙门抓取机械手,对物料进行自动上料/下料,sw2021版本,另含x-t格式,可用多种3D软件(PROE\UG\solidworks等)打开,可供大家参考!...
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伺服多工位取料机械手设计:此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动,前端抓取采用了手指气缸进行抓料,上传格式XT....
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模型为带有移动导轨的取料机械手,主要是为了扩大机械手的作业范围,使得其搬运的范围可以适应摆放的产地,在自动化生产中,搬运机械手是十分常见的设备,模型可供参考...
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模型包括液压机,滚筒运输台,移动机械手,模型液压机生产线的自动化过程,液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手,包括升降机构,气动抓具,驱动电机,移动旋转机构等,实现物料的抓取,升降,旋转等搬运动作,采用多工位设计,提升作业效率,模型可供参考...
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振动盘自动化排料与机械手取料一体化设计:此设备由一套偏振与直振构成物料的按序排列,气缸坐标机械手把排列好的产品按要求取放到指定的工位,上传格式XT....
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带,在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位,由齿轮抓取机械手抓取两个物料,在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上,完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件,欢迎下载。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型,该模型为有一个直线振动,前侧配有检测传感器,通过机器手抓取放到指定工位上,模型绘制非常完整,包含stp通用格式,欢迎下载...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...