上传于:2023-12-08 15:00:52
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本次研究的主要内容是履带式机器人移动底盘。本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人,以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块,能够实现机器人不同的使用功能,本研究意义在于为后续设计的机器人提供一个基础的动力平台,以便于能够开发出更多使用功能的机器人。本文所设计的机器人移动方案是履带式驱动结构。该方案采用模块化设计,便于拆卸维...

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