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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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实验机之六轮驱动小车设计模型这是一款实验室的驱动的六轮小车设计模型图,可以用于验证或者是试验汽车底盘的稳定性的设备,比较实用,创意的设计结构。值得研究其结构设计的好资料。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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详解的赛车驱动底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,成形汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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变速的机器人底盘框架设计模型(详解)这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘,车型机器人,铲车,叉车,夹持机器人的基础底盘,附带轮胎,联轴器,555电机模型,可自行改装,robtac比赛使用,还可自行DIY设计完善。...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用,有效地稳定静态工作点,以放大差模信号抑制共模信号为显著特征,广泛应用...
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四轮驱动的机器人(车)机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人(车)设计模型图,已经有实物为证,比较成熟稳定的3D设计图,欢迎大学生购买此份设计图,根据这份设计图动作制作一下,可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图,制作材料为钣金,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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电机驱动的赛车底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2013绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮,采用四独立驱动悬挂结构,整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动,悬挂系统采用的是烛式悬挂系统,能够使底盘具有强力的稳定性。...
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地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
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工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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一款四轮驱动救援机器人SW设计模型。救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。欢迎学习下载!...
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线跟随机器人带驱动(详解)设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但...
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大学生制作的底盘汽车机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘汽车机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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此模型的总装为00-six_wheel_drive.asm使用CREO7.0.8编辑模型特点1,六轮的底盘骨架设计,参数化可变轴距轮距2,使用轮毂电机,简化结构3,top-down不可多得的学习材料,(六个悬架共用同一个骨架)...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型,这是竞技机器人底盘,它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称,使得车身质量分布均匀,通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧,尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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法兰克系统的多轴驱动机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的...
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轮式驱动智能机器人设计模型CROE2.0样式五。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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四轮驱动运输障碍物机器人设计模型这是一款四轮驱动的运输障碍物机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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自制履带底盘,可用来做农药喷洒,消杀机器人的底盘;由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构,用于承装液体;单侧履带结构为双驱结构;底盘共计四个电机,四个驱动轮,六个支撑轮。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...