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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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开美智控KM8100产品说明书
KMEI开美智控电采暖智能互联网WiFi温控器KM8100说明书使用手册。主要可用于：石墨烯电采暖，电地热，碳纤维发热电缆，发热瓷砖，电热膜，发热地板，电暖器，水暖，空调面板，485温控器等使用
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EasyBuilder8000说明书电子档，需要的下啊，
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某六层办公楼建筑结构施工图及结构设计说明书
内容简介 某六层办公楼建筑结构施工图及结构设计说明书[合肥工业大学自考毕业设计] 第三节 结构设计任务 一、设计技术条件 1、地质资料 场区范围内土质构成，自地表向下依次为： a层：杂填土，厚度0.7m b层：亚粘土，厚度0.5-1.0m c层：粘土，厚度5-7m 2、风荷载：基本风压0.65kN/m2。 3、雪荷载：基本雪压0.25kN/m2。 4、设计烈度：抗震设防烈度为7度，二类场地。 5 、结构形式：钢筋混凝土结构框架体系。 本办公楼设计为六层，建筑面积为4626平方米，平均人均占建筑面5.74平方米。为了减少北大街车辆人流的干扰，办公楼楼北墙距大街中心22米，并紧贴街边设置了绿化隔离带，房间的布置形式上采用了内廊式，将房间布置在了走廊的两侧。 办公楼楼采光要求窗地面积比为1/6～1/8。本办公楼楼标准教室尺寸为4500mm×7200mm，需窗户面积为8.1～10.8平方米，因此采用了两樘3000mm×2400mm的塑钢窗，共14.4平方米。其余房间也均能满足采光要求。
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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此平台能够实现六自由度变换，通过控制气缸不同伸缩量，能够使平台在空间变位；采用变异虎克铰链组合，气压伸缩缸进行设计，满足无人直升机平台试验用，结构简单，制作简单，成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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本设计采用一个四自由度的机械手，如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀，能够满足不同的动作需要，结合设计的气路，实现不同的动作速度，以减少气动回路元器件的使用量，减少甚至不使用节流调速回路，差动回路等气路，从而减轻设计的负担，简化气动回路。手臂旋...
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最新版广厦说明书
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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某暖通空调详细设计说明书
本工程为XXXXXXXX研发大厦，总建筑面积为33928平方米，预留建筑面积为5494平方米，建筑高度为33.99米。地下二﹑三层为停车库及设备用房，层高3.6米；地下一层主要为餐厅﹑厨房﹑多功能厅及档案室，层高5米；首层至八层主要为办公及会议室，首层层高为5.0米，其余为3.9米。
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某厂区电气CAD设计施工说明书
厂区电气设计施工说明书，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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某空调毕业设计计算说明书
摘 要
空调设计主要是对室内热环境、空气品质进行设计，但这必须在充分了解建筑对暖通空调的要求和暖通空调系统及设备对建筑及其它设施的影响的基础上进行设计。
本设计是xx设计，针对该宾馆的功能和特点，以及该地气象条件和空调要求，参考有关文献资料确定了设计方案。本建筑没有地下室，没有合适的地方放置较大的机组，所以不能用全空气系统；设计采用风机盘管加新风系统，每层设有新风机组，可以由同层的新风机组送入室内，风机盘管承担室内的冷热负荷。水系统采用水平同程式，竖直异程式，这种水系统具有结构简单初投资少，管路不容易产生污垢和腐蚀。
关键字： 空调系统，冷热负荷，水系统，风机盘管加新风系统
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空间网架设计mst2008说明书
第1章 MST 简介
1048708; 概要(p.8)
1048708; MST2000 主要改进和拓展的内容(p.9)
1048708; MST2004 主要改进和拓展的内容(p.9)
1048708; MST2005 主要改进和拓展的内容(p.10)
1048708; MST2006 主要改进和拓展的内容(p.11)
1048708; MST2008 主要改进和拓展的内容(p.12)
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杰图Uwater海绵城市说明书
Uwater-Drainage是一款具有自主知识产权的数字排水平台，是由杰图软件、重庆知行、重庆大学联合自主研发地一款面向城市雨水系统设计、评估、管理、运营的专业模型系统，该系统充分结合了重庆大学雨水系统设计、管理与低影响开发设施领域的专业理论，重庆知行在地理信息领域的行业特长，杰图软件在CAD市政管线设计优势，为当前海绵城市建设和城市水生态环境建设提供决策支持。
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三垦（力达）变频器SAMCO-vm05系列使用说明书
