六自由度机械手的结构设计【说明书+CAD】教学机械手【串联机械手】

内容简介 某六层办公楼建筑结构施工图及结构设计说明书[合肥工业大学自考毕业设计] 　　第三节　结构设计任务 　　一、设计技术条件 　　1、地质资料 　　场区范围内土质构成，自地表向下依次为： 　　a层：杂填土，厚度0.7m 　　b层：亚粘土，厚度0.5-1.0m 　　c层：粘土，厚度5-7m 　　2、风荷载：基本风压0.65kN/m2。 　　3、雪荷载：基本雪压0.25kN/m2。 　　4、设计烈度：抗震设防烈度为7度，二类场地。 　　5 、结构形式：钢筋混凝土结构框架体系。 　　 　　本办公楼设计为六层，建筑面积为4626平方米，平均人均占建筑面5.74平方米。为了减少北大街车辆人流的干扰，办公楼楼北墙距大街中心22米，并紧贴街边设置了绿化隔离带，房间的布置形式上采用了内廊式，将房间布置在了走廊的两侧。 　　办公楼楼采光要求窗地面积比为1/6～1/8。本办公楼楼标准教室尺寸为4500mm×7200mm，需窗户面积为8.1～10.8平方米，因此采用了两樘3000mm×2400mm的塑钢窗，共14.4平方米。其余房间也均能满足采光要求。