-
多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
-
6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
-
分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
-
本设计采用一个四自由度的机械手，如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀，能够满足不同的动作需要，结合设计的气路，实现不同的动作速度，以减少气动回路元器件的使用量，减少甚至不使用节流调速回路，差动回路等气路，从而减轻设计的负担，简化气动回路。手臂旋...
-
多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
-
基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
-
管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点，能抓取靠近机座的工件，并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构，保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
-
图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
-
本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
-
高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
-
三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
-
两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
-
使用3D打印机打印外壳结构，动力由三个9g舵机和一个995舵机提供，外加一些常用轴承、螺丝等。有DIY实物，感兴趣的朋友可下载自己制作。提供完整的3D文件外加生成的打印文件。...
-
三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮，并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动，则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...
-
本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节，机械手采用舵机传动，齿轮齿条传动，手爪处采用柔性设计，图纸采用solidworks编辑。...
-
这个模型采用UG8.0版本设计，设计的四自由度混联机械手机器人，该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度，文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。...
-
6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
-
此模型是一款二自由度龙门机械手机构，使用方便，主要用于物料的转移，装配，代替人工作业，模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载，可以作为参考。...
-
Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
-
工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个二自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动，实现了伸缩、升降、夹紧等动作。为了现实这些动作，...
-
由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构，直线模组为滚珠丝杆模组，由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置，此喷涂装置自带位置微调机构，由电机驱动、齿轮齿条机构组成，通过与模组的电机联动，实现在3m*3m*1m的空间范围内，对设施或设备进行表面喷涂工作。...
-
这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
-
SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
-
全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
-
图纸简介：模型是用UG软件设计，XYZ三自由度机床滑台滑轨模型，机床机械滑台床十字滑台，滑台机通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配图_0296_Assy_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
-
铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
-
分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
-
机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
-
黄色圆盘由三个步进电机（接地）通过齿轮驱动器和球形机构控制（所有九个旋转接头的轴都是平行的）。通过组合绿色、米色和紫色条的位置，磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
-
包含全套的SW2016,三维装配，全部三维零件，三自由度精密工作台，伺服电机驱动滚珠丝杠，实现三自由度的运动，满足加工要求，设置不同的伺服电机单独控制，各个动作独立控制，互不受影响。
-
该模型为可移动三自由度加工平台三维模型，结构复杂，包含多个零部件，是一款经典三维加工平台，主要包括底架固定部分，三个电机操作单元和加工元件、除此之外还包含三个位移传感器，结构庞大，欢迎大家多多学习交流。...
-
三自由度鼠标键盘组合支架模型，此机构用于工业设备中鼠标和键盘的放置，并可根据操作的便捷性调节键盘的位置。模型格式为solidworks2018，可进行编辑，欢迎大家下载学习交流。...
-
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
-
圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
-
坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
-
四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
-
本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
