上传于:2023-12-11 10:09:05
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PLC在分选机械手控制系统中的应用(全套含CAD图纸)本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统,使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从下降、下限位开关动作时吸起大球、上升、右行至大球右限、下限位开关不动作时,吸起小球、上升、右行至小球右限,然后下降、释...

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