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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源,应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外,本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计,这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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圆柱锂电池自动测试分选机:是一种用于测试圆柱形锂电池的设备,可以自动测试电池的内阻、电压等参数,并根据测试结果将电池分为不同等级。该设备采用伺服电机进行精准控制
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一套原创LED分光机,大功率LED分光分选机从图片上可以看到此设备的结构复杂性,转盘的设计结构是采用伺服电机加分割器来完成高速旋转工作的,底部的XY轴平台是用于分选后进行移动把每种产品放到不同的管装中进行包装装管入料...
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电池极片的称重分选机设计模型-非标自动化设备。电池极片的称重分选,同步带滑轨伺服电机组成的直线模组拖动气爪上下左右移动,将极片送往电子秤称重后,由电机驱动的可旋转分料板将极片分别送到相应的三层皮带线的位置,之后自动堆叠。欢迎学习下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的种子分级机分选机选种机。主要用于联合收割机的清种室上筛。2)筛孔形状①长孔筛(种子厚度):筛孔长度大于种子的长度,所以只有筛孔宽度在起分级作用。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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磨料石料过滤震动分离机分选机:下部设置有电机进行传动实现振动,通过弹簧进行连接上部的料仓,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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基于PLC的地铁排水控制系统
由于目前对于地铁的控制要求越来越高,在未来的发展中,我们还需要进行添加新的控制功能,这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展,而可编程控制系统比其他系统的稳定性好,并且还可以扩展模块,所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。
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降低PLC控制系统成本的方法
PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。
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本份图纸为埃斯顿机械手控制箱固定框架,用于放置埃斯顿机械手的控制箱,4面封闭可以快速打开,上面盖板拆开后可以用行吊将控制柜吊入固定框架内,整体设计美观,实用。本图纸格式为NX12,欢迎有需要的下载参考。...
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模型为助力吊装机械手控制柜组件,控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则,按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置,并进行测试...
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艾利特机械手控制柜LSX系列,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求,对于不同类型的机器人....
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自动物料分选机结构三维图纸颜色分选系统已经广泛用于表面质量的判别(表面质量的判别是指利用光反射特性,按照表皮颜色差异分选、按照有无外表损伤分选等)和内部质量的判别(内部质量的判别是指利用光透射特性,按照成熟度差异分选、按照内部损伤差异分选、按照内部品质差异分选等)等情况。用色选机取代人工手选,排除人为因素的干扰,既提高了生产效率(如分选精度、一致性等),又降低了生产费用。无论从经济学观点或从生态学...
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半导体测试分选机主要应用于表面贴装半导体器件生产的后工序,能全自动完成器件的电参数测试、分类甄选储存、激光打印标识、标识检测、外形尺寸检测及终编带包装输出。编带封合机构是其中核心重要部件。...
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本图纸是金属圆棒自动检测分选机设备的三维模型设计,主要功能:设备自动把金属圆棒的长度、两端外径、以及中段圆跳动参数进行检测,并把不合格跟合格分选开来,减少人员操作中的失误和误判。检测仪器:1、长度检测千分表一台2、激光测定仪两台(注:外圆直径测量使用两台,外圆跳动使用其中之一)外形尺寸:长:1000mm宽:600mm高:1200mm工作效率:6S/PCS。图纸结构设计合理,...
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本设计为基于PLC的四柱式万能液压机适用于各种可塑性材料的压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属雾件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。该系列产品具有独立的动力机构及电气系统,并采用按钮集中控制,工艺动作采用继电器控制,可实现调整、手动和半自动化操作三种操作方式。工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整﹐并能完成定压及定...
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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PLC控制系统抗干扰技术研究
本文从PLC硬件电路设计、软件程序编制、PLC选型、电缆布线等多方面分析PLC控制系统中干扰信号的来源、成因,并提出了提高抗干扰能力的措施和方法。随着PLC在电力网络的各种控制系统的广泛使用。实践证明,这些方法和措施对提高PLC控制系统抗干扰能力具有普遍意义和实用价值
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基于PLC的刨床电气控制系统设计
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展,用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统,不但满足了所需的各种控制功能,而且在节省资金的前提下,还具有结构简单,运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值,显示准确、直观。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法,为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
关键词:可编程逻辑控制器;龙门刨床;控制系统;直流调速;刨台运动控制
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本分选机可实现不合格产品的分选功能,由输送机构和分选机构组成。产品经过检测后,合格产品能够顺利通过,不合格产品按种类进行分选。输送机构采用输送辊供料的方式。装置的输送方向与分选机构的分选方向垂直。输送的动力来自于输送电机,通过链条和链轮的传动带动辊筒的转动。分选机构采用的是一个升降架。当产品的检测合格时,升降架处于不运作状态,料袋顺利通过输送机构。当产品检测不合格时,输送机构停止供料,同时升降架升...
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芯片三轴机械手自动分选设备,两工位分选机,主要由芯片料盘夹具部件,芯片搬运升降部件,升降送料盘机构组,吸芯片搬运升降部件,芯片盘上料部件等部件组成,欢迎下载学习参考。...
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伺服电机螺丝机PLC控制系统:采用钣金外壳,内部设置有PLC、风扇、电源、低压元器件等,实现对设备的控制,图形完整,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此程序是广东省广州市番禺区某螺纹钢生产公司的飞剪控制系统的程序,价值为3000元!现在免费上传,欢迎大家下载学习!
注:
1、仅供学习使用,不准用于商业、生产目的,由此造成的任何经济损失或人身和设备安全事故由使用者自行负责,使用者还要承担由此造成的法律纠纷!
2、此程序的所有权归上海某三菱厂家李工程师所有,本人破解其密码也仅为了学习而已。
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螺杆制冷压缩机组PLC控制系统
本文介绍了一套采用西门子S7-200系列PLC完成的螺杆制冷压缩机组控制系统。采用模糊控制技术完成冷量控制。在算法实现上结合机组的特点完成,实际运行效果良好。
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三菱FX1N-60MR-001
四柱粉末成型液压机控制系统的PLC程序
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全自动辊筒式果蔬大小颜色分选机分级机:前部设置有料仓进行放置产品,通过卷筒和相机进行分类,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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信号隔离器在PLC/DCS控制系统的应用
随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件,变频器中要进行大功率二极管整流,大功率晶体管变压,在输入输出回路产生电流高次谐波,干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中,经常遇到变频器谐波干扰问题。
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四柱PLC控制系统高精度伺服压机:采用四个导向柱进行移动,后部伺服电机进行下压,实现压合,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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提高PLC控制系统的抗干扰能力
可编程控制器(PLC)在工业控制领域巾的应用越来越广泛:PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键:工业现场的环境条件往往比较恶劣,例如,极高的湿度和温差变化、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击、振动以及各种T业电磁和声光、辐射十扰等,郜可能影响控制系统的正常工作:为此,必须对PLC的安装环境和不利条件作调查,以选择采用合理的抗十扰措。
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集中供热锅炉控制系统的PLC控制
针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状,基于西门子S7-200系列可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)设计了一种集中供热锅炉自动控制系统,介绍其工作原理:控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元PLC,控制单元通过以太网相连,将需要监控的信号送入上位机,实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心S7-200作了详细的介绍,并给出了软、硬件结构设计方案。
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PLC 在篦冷机弧形阀控制系统
本论文设计一个基于PLC S7-200对水泥生产中窑头篦冷机弧形阀的控制,篦冷机六个弧形阀在PLC的控制下安一定顺序,一定时间打开
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基于PLC的工业污水处理控制系统的设计
目前,我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当,效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后,污水处理成本居高不下,污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定,所以如何建立有效的自控系统,优化运行效果,减少运行费用,具有重要意义。
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基于PLC的水幕电影和音乐喷泉控制系统设计
进入21世纪以来,随着国民经济的发展和人民生活水平逐步提高,人们也越来越注重居住环境的舒适和美观。在这样一种背景下,各种音乐喷泉系统逐渐被推广和应用。与此同时,从外国引进的水幕电影技术也开始逐渐走进人们的生活。本文以PLC为控制中心,实现对音乐喷泉和水幕电影的同步控制。