上传于:2023-12-11 10:09:10
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摘要:本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较,指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术,并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求,进行了遥控机械本体设计。首先,选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后,建立了自动割草机的运动学和动力学模型,并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数,并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后,结合遥控割草...

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