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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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伺服旋转与回转多气路接出机构设计：此模型设计了一台伺服旋转盘多工位机构与多气路接出应用机构，可实现多工位用气并且转盘可以不停的旋转，多用于电器的装配设备中，欢迎下载，上传格式为X-T....
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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设备为汽车倒车影响的PCB电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。如果把大型工件放在旋转台上焊接不仅可以大大提高焊接效果而且可以使焊接非常方便这是旋转机器人台全套生产模型这是一套由电动马达带动四个轮子转动来实现旋转台360度转动的机器人模型根据这套模型采购设备可以生产原理非常简单...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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塔机回转机构一般由电动机、耦合器、制动器和行星齿轮减速机组成。近年来，行星齿轮减速器逐渐由原来的在使用时由用户加稀油润滑，改为出厂时加入专用润滑脂进行润滑，达到免维护水平，解除了用户加油的麻烦。...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本次分享的是钣金类的设备，在生活中可以到处看得见的产品，这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程，让高手更上一层楼，产品是一比一的设计，每个零件都有具体详细绘制过程，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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工业多用途机器人设计模型是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动...
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爱普生工业机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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工业吉祥物机器人设计模型是一款小型的工业玩偶设计机器人模型图，设计了三款帽子可以更换的模型。所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图，该设备是机器人的主要部分，是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型，图纸格式为sldprt，模型中用到的命令有：凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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改方案采用双工位双地轨加喷涂机器人，地轨采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件进入焊房内部即可进行喷涂，改方案成本低，可实施性强。...
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三轴大翻转机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，整套设备已经在现场使用，能够满足现场焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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机器人弧焊工作站中包含一台焊接机器人及两套焊接工装夹具组成。在两套焊接工装通过水平旋转变位机进行切换，一个工位焊接时，另一个工位装卸工件，依次循环。两套工装之间有一组挡光屏，在自动运行时，装卸件工位的弧光被挡住，以防止弧光对人眼造成伤害。...
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丝杆升降与翻转机构设计（产品翻面应用）：此模型使用了电机加上丝杆与导杆组成了升降机构，产品的翻面机构由二个台把产品夹持住进行翻面旋转，此机构多应用于平面类的产品检测与二面打胶等工况只使用，上传格式为X-T....
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双向侧悬式四工位旋转机构设计：此机构是双向对中设计的旋转四工位机构，通过二台伺服电机驱动转盘旋转，另设计有零件定位机构，保证校零位，机构设计精巧，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构，如浮动电主轴，浮动钢刷，浮动大功率电主轴，每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况，以避免加工失误。...
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
