上传于:2023-12-11 10:09:29
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工业机器人是典型的机电一体化产品,它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结构包括机器人本体、末端执行器、传感器和控制器。本设计中工业机器人的机械结构部分,由于机电一体化产品的精度要求都比较高,所以其机械传动结构也必须采用必要的手段和方法来适应高精度传动的要求。本设计中采用丝...

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