上传于:2023-12-11 10:09:29
0
5分

工业机器人是典型的机电一体化产品,它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结构包括机器人本体、末端执行器、传感器和控制器。本设计中工业机器人的机械结构部分,由于机电一体化产品的精度要求都比较高,所以其机械传动结构也必须采用必要的手段和方法来适应高精度传动的要求。本设计中采用丝...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质,是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一,他提供了工作效率,运输精确,质量可靠坚久耐用,并且在送料过程中原料完全不受潮,不受污染,不带异物,不漏失,实现送料过程自运化,避免高空加料的危险性,降低劳动...
  • 本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂,本模型以驱动电机为动力,通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动,再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动,从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
  • 5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
  • 六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
  • 随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。如果把大型工件放在旋转台上焊接不仅可以大大提高焊接效果而且可以使焊接非常方便这是旋转机器人台全套生产模型这是一套由电动马达带动四个轮子转动来实现旋转台360度转动的机器人模型根据这套模型采购设备可以生产原理非常简单...
  • 一套自动化去毛刺刀库机构,由伺服电机组成的四分度转台机构,可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具,工具配置不同的去毛刺刀具,去毛刺工具为气动主轴,也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况,自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
  • 设备为汽车倒车影响的PCB电路板的全方位功能检测机器,选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转,然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
  • 本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
  • 本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
  • 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
  • MH6S工业机器人,MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴(旋转)-170°~+170°L轴(下臂)-80°~+133°U轴(上臂)-130°~+165°R轴(...
  • 工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
  • 该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
  • 塔机回转机构一般由电动机、耦合器、制动器和行星齿轮减速机组成。近年来,行星齿轮减速器逐渐由原来的在使用时由用户加稀油润滑,改为出厂时加入专用润滑脂进行润滑,达到免维护水平,解除了用户加油的麻烦。...
  • 本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
  • 工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
  • 工业吉祥物机器人设计模型是一款小型的工业玩偶设计机器人模型图,设计了三款帽子可以更换的模型。所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 爱普生工业机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 工业多用途机器人设计模型是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动...
  • 丝杆升降与翻转机构设计(产品翻面应用):此模型使用了电机加上丝杆与导杆组成了升降机构,产品的翻面机构由二个台把产品夹持住进行翻面旋转,此机构多应用于平面类的产品检测与二面打胶等工况只使用,上传格式为X-T....
  • 双向侧悬式四工位旋转机构设计:此机构是双向对中设计的旋转四工位机构,通过二台伺服电机驱动转盘旋转,另设计有零件定位机构,保证校零位,机构设计精巧,欢迎下载使用,上传格式为XT....
  • 多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计:此机构为一副铰链夹紧机构,设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动,前部设计了铰链平行的压紧机构,多用于柔性的取料应用中使用,上传格式为XT....
  • 机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
  • 机器人弧焊工作站中包含一台焊接机器人及两套焊接工装夹具组成。在两套焊接工装通过水平旋转变位机进行切换,一个工位焊接时,另一个工位装卸工件,依次循环。两套工装之间有一组挡光屏,在自动运行时,装卸件工位的弧光被挡住,以防止弧光对人眼造成伤害。...
    专题: 工作椅子模型
  • 三轴大翻转机器人焊接工作站,采用整体式大底座,方便后期搬迁,整套设备已经在现场使用,能够满足现场焊接需要,格式为STEP格式,欢迎各位下载!相互学习...
    专题: 工作椅子模型
  • 改方案采用双工位双地轨加喷涂机器人,地轨采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件进入焊房内部即可进行喷涂,改方案成本低,可实施性强。...
  • 工业侧滑关门机构设计模型。输入:正齿轮的橙色轴与固定在黄色滑动框架上的齿条啮合。蓝色门板和四个紫色条构成平行四边形机构。面板的红色滚轮在固定导轨的L形槽中移动。因此,面板沿着L形轨迹移动以关闭门,并迫使面板靠在墙上进行密封。...
  • 附件图档为一款机器人回转线装波纹介子自动机,人在机台前面投放产品于回转线上在治具盘上,六个六轴机器人装六个波纹介子.最后装完后人将产品取出,再投放产品于治具上....
  • 双工位回转式机器人加工平台,可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动,实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台,实现加工和上下料同步进行,提高加工效率。...
  • 6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
  • 该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
  • 本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含LR6两款规格分别为:LR6-R1430(最大负载6kg,运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm),具有小负载,大范围,广泛应用于弧焊和上下料,高速、高精、高效率,欢迎下载使用。...
  • 埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供SW下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。小巧尺寸,可简化和缩小生产线。采用活动结构,对周围影响小,可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制...
  • 东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
  • 东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
  • 工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论