上传于:2023-12-11 10:09:40
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本文研究对象压铸产品取件机器人本质上是一种串联机器人,其主体结构分别为机械臂安装的底座机构,多个运动关节模组机构组成的串联机械臂及末端夹持执行机构。压铸产品取件机器人各关节主体零件大多数采用复杂形状的大铸件,一些辅助零件比较小且数量多,机械臂一体式的结构增强了整个串联机械臂的强度和刚度;在驱动布局上,相邻两轴的电机安装于同一轴部的主体零件上,极大的提高了动力的传递效率;六自由度取件机器人末端设计一...

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