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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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化妆品自动化抓取搬运机器人装盒机:是一种专门用于化妆品包装的自动化设备,能够实现化妆品的自动抓取、搬运和装盒功能。该设备通常采用机器人手臂和视觉识别系统,
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产品包装盒机器人标签拍照存档设备:采用输送线移栽料盒,两侧机器人进行拍照存档,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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便携式3D打印机:该项目涉及一种便携式3D打印机的设计,便于携带和打印对象,便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念,以减少3D打印的成本。...
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机器人装盒自动化线体设计:此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒,此套设备是对机器人自动化的一种应用案例,欢迎自动化的朋友下载参考设计使用,上传格式为X-T....
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
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并联机构(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线:并联机器人根据预设的程序,准确快速地抓取食品,如肉类、蔬菜、水果等,从传送带上抓取到箱子中。
装箱:在并联机器人的工作台上,将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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发球机机器人八款设计,模型proe三维建模工业设计建模,内含STP格式,可用PROE4.0以及以上版本打开。模型文件比较多,是复杂的机器人设计,喜欢的朋友可以下载。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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此设为二轴并联写字机器人,其传动为并联式带传动结构,可以实现x轴y轴的双轴直线运动,但同时只使用一根开口的同步带,同时,两个电机均固定不动,这样大大减小了运动组件的惯量,且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友,欢迎下载研究!...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一个儿童启蒙机器人教育机模型,它是由机器人的头部,耳朵部分作为喇叭位置,机器人肚子部分作为教育机的屏幕,后面则是放电池的部位。模型是运用零件的设计方法进行绘制的,不含有参数,可后续进行内部的结构设计,欢迎下载!...
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inventor设计的挖土(机)机器人设计模型这是一款液压缸结构的挖土机设计模型图,又称挖掘机械(excavatingmachinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数...
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图纸为机器人变位机焊接单元,是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机,保证焊接质量,图纸为xt中性格式。...
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单轴焊接变位机3D模,是与焊接机器人进行联动,起到辅助焊接的效果,硬件机构与主要由动力座(动力机构),尾座(从动机构),底座,焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机,减速器,动力机构法兰,调心轴承,从动机构法兰等。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...
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非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计:此模型为一台高速分选设备,利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选,机器人把产品自动放入到检测工位,上传格式XT,欢迎下载。...
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串联机器人冲压基础实训站,学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作,编程等;面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成,2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成,另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副,故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机,并联机床上,具有精度和刚度高的优点。...
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机器人造型广告机三维模型图纸,使用很灵活方便,钣金造型的机器人钣金图纸,前面有显示屏,可以播放视频文件,使用很灵活方便,下面有两个脚,可以避免雨水的冲刷,使用很灵活多样。...
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发球机机器人模型第一款,模型是用proe版本设计,发球机机器人可以自动反馈机器人模型,发球机器人,不含参数,可以修改,提供stp下载,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成,料的输送通过步进电机驱动,可形成一边出膜一边收废料膜,然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高,出膜快,偏移小。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观,结构新颖、独特;2、大屏幕触摸屏,人性化中文界面显示;3、占地面积小,结构紧凑,调整方便;4、设备运行稳定,生产效率高,控制高度智能化;5、适用箱型范围广泛,码垛整齐准确;6、配套控制元器件稳定,装备精良。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备:采用线边进行放置机器人,通过皮带线输送产品,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机:采用三柱进行放置移动模组,通过三个模组连接中间的加工头,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的CAT机器人焊枪,焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,它使用灵活,方便快捷,工艺简单。焊接过程中,执行焊接操作的部分叫焊枪,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供IGS及SOLIDWORKS2015下载,如果感兴趣,欢迎下载...
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人,该机器人为3轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为121kg,工作温度:0℃~40℃,相对湿度≤95%(不凝结),防护等级:IP65...