上传于:2023-12-11 10:09:51
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本设计主要研究四脚桁架式真空吸盘机械臂的气压传动及其控制原理,并对四脚桁架的结构进行设计。设计多个四脚桁架式吸盘机械臂的整体结构,对其进行分析和比较,确定最优的结构设计,确保四脚桁架式吸盘机械臂的合理准确运行。拟解决的主要问题:对现有的真空吸盘机械臂的产品及市场进行调研;机械臂的总体方案、结构的确定;四脚桁架式的机械结构设计,要求吸盘机械臂结构简单、经济、具有一定的代表性;吸盘气压传动...

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