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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构，该机构用一个旋转气缸和转轴，做180度旋转，并带有真空吸板，可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间，遇到力矩比较大的时候，气缸建议放到外面，旋转气缸使用时要考虑扭矩，避免气缸损坏。...
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在小间距小空间的状态下，做到双排双向具有真空吸附的效果，放料既吸附，产品表面吹气除尘，两侧治具夹紧，保证了高速运输不跑料，大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频，图纸采用solidworks2018版本绘图，图纸零件均为原图。
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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设备整体为龙门气缸真空吸气缸搬运机构，利用两个滑台气缸来实现X轴三点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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六工位带真空吸手机柔性板测试治具，主要在手机柔性板检测自动化设备中使用，分上模和下模，需压合后通过探针扎相应点位完成测试，产品定位精度在0.02mm，该设计中产品定位设有6个独立真空吸，可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计：此机构设计了多个吸盘取料的工位，每个吸嘴均匀的分布在转盘上，使用了旋转分气接头，可保证转盘旋转时照样通气，上传格式为XT....
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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食品面包针式真空搬运移栽机械手：它主要用于面包等食品的搬运和移栽。该机械手采用针式真空技术，可以快速、准确地抓取和放置食品，提高了生产效率和产品质量。
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小型零件三轴真空搬运剔除NG机械手：上部设置有多轴的机械手移动，通过多真空吸盘搬运，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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直振上料及快速机械手搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
