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该吸盘使用基于stm32与真空气泵的抓取方案，可搭载于无人机之下，通过视觉识别进行对物体的抓取，为实物模型的等比设计方案（见图五），使用Solidworks2018进行建模设计，包含所有三维源文件，可进行参数化的编辑与特征更改。...
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，感兴趣的朋友欢迎下载。...
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图纸为PUTKB20~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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图纸为PUYKB10~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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夹具在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成，可根据工件实现两种抓取用途，减少了夹具的数量并加大了夹持效率，感兴趣的朋友欢迎下载。...
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紧凑轻巧的真空吸盘CVGL系列COVAL为真空吸盘引入了通用解决方案：灵活，简单且经济。处理各种尺寸，形状和重量的零件不再是一项复杂，昂贵且费时的工作。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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饮料瓶快速抓取龙门机械手桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。...
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模型为真空抓取机械手的执行端机构，主要是利用气缸的伸缩性特点，通过气缸带动两侧吸盘，使得吸盘可以紧贴货物，两侧机构由上部气缸带动，模型为IGS格式，便于打开...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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该设备使用于低空物料抓取回流处，物料由前段设备排出，经给机构后将空料框排回前段设备，料框循环使用，该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行，机构灵活，操作性高，欢迎下载指正...
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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传统的真空吸盘基本都是以丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等具有良好柔韧性的材料制作而成，吸附具有光滑平整面且硬度较大的应用对象时效果非常好，但是吸附柔性对象时效果就不是很理想。UG10...
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铝型材真空吸盘玻璃钣金抓手：采用铝型材作为框架，下部放置的吸盘进行吸取产品，实现搬运平板，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带真空吸盘自动链条输送线，最大负载50kg，用于加载玻璃、瓷砖等平面工件，运输速度最大5m/s。鉴于结构较复杂，在设计时可以适当的去简化或者优化，仅供学习参考。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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图纸为PFTS-15~95标准立向真空吸盘，吸盘直径有15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、95mm。行程有4-70mm。一共40种规格模型。绘图软件为SolidWorks2012、可编辑、修改。...
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CONVUM异形真空吸盘组SGP内置CONVUM真空发生器型小型吸盘模组，用于自动化包装产品的拾取，可直接连接机械手使用。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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带真空吸盘全层夹持器模型，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。...
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模型为电磁吸咐与真空吸盘组合型抓具，是电磁吸盘与真空吸盘的组合机构，电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件，真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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POWRGRIP圆盘式安装真空吸盘，是一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。可以使用与机器人爪子使用，喜欢的可以看看。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
