上传于:2023-12-11 10:09:56
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随着经济的快速发展,液压机械手在生产实践中越来越普及。机械手可以在规定的范围空间内抓取物体,动作灵活,在恶劣的工作环境中可以代替人工进行操作,同时也能抓取质量较大的工件。为了实现抓取坯料并且将其运输到机器上进行加工,本文设计了四自由度的液压上料机械手。通过对给定参数的研究计算,分别对机械手各个结构部分和关键零件的设计和选取。本次液压机械手的坐标形式为圆柱式,机械手的手爪部分采用了夹紧缸进行夹紧,手...

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