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手机屏幕机械手自动组装设备，适用于液晶玻璃与基板组装压合，主要应用于3.5-7寸的产品，通过手动上料、自动对位/腔体抽真空、加压使液晶玻璃与基板贴在一起。...
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转盘多工位机械手自动上料设备，此设备为上下层回流线，上层同步带线，下层平皮带线，盘上料的方式，机械手吸取产品搬运，设备运行稳定，结构可靠，可修改。...
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双工位机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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双工位机械手自动贴标设备，可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位，在其中一个工位取、贴标签时，另一个工位输送贴标完成的产品，交替贴标，提高工作效率。...
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双工位机械手自动打螺丝设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，贴标机构出料，然后机械手取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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双工位自动压装连接器机构，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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单片顶升上料移栽机械手机构，基础结构使用铝型材搭建，底部有四个脚轮，方便移动，使用步进电机带动丝杆机构顶升物料，无杆气缸和前端的吸盘夹具机构实现物料的夹取和放置，此设计简单、稳定、易用，欢迎下载及二次开发。...
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四工位旋转式转台搬运抓手机械手：中间设置有转台，通过四侧的机械手进行夹持，实现移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，欢迎大家下载...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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此机械手为6自由度旋转机械手，电机和结构异常完整，内含行星齿轮机构，末端夹持器为多工位旋转，一共包含4个工位，可旋转使用。欢迎下载，下到就是赚到，打开robot_assembly.asm...
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这是个机械设备的旋转台，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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电机带动卷轴，卷轴带动卷膜转动。使用膜达到收与放、张力控制及定量送膜；2、脱膜气缸动作撕下标签；3、吸盘气缸动作吸住标签，脱膜气缸收回，吸盘气缸下压贴标；4、流水线对产品进行运输，流水线两侧的挡板进行产品导向，气缸与可调节挡块协同动作进行精准定位，以此保证贴膜的精度！...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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手机电池机械手自动覆膜设备，产品经过输送线定位后，吸盘吸取薄膜放在产品上，设备为双工位，拥有两套吸盘，一次可抓取两套薄膜，图纸为SolidWorks文件格式，使用SolidWorks2019打开。...
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三轴机械手双工位自动打螺丝设备，要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，已经在实际应用很多次，欢迎下载分享。...
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双工位三轴机械手自动打螺丝设备，主要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，欢迎下载分享。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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多工位自动压合及相机检测设备,CCD采用三轴可调式固定方式，可以适应多种产品的拍照检测，NG剔除部分采用气缸拨除式，最后一工位设有OK产品的压合，方便追踪产品是否经过检测。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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400W伺服电机驱动和减速机，X轴行程130~170之间可调，最快节拍在0.5S可用于小零件抓取，位置精度控制在正负0.025MM.用于电子类，零配件类的产品等机械工业设备...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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模型为龙门机构的多工位取料机械手作业，包括电机驱动，四工位机械手，龙门桁架机构，运输台等，模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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机械手自动毛刷刷产品机构，这是一台自动旋转摆动毛刷设备模型，它是由底部控制主机、中心固定转轴、分支支架和多个组合毛刷。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数。...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
