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本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，查阅相关科技外文资料然后对其翻译。...
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正铲挖掘机工作装置详细设计图
正铲挖掘机工作装置详细设计图 技术要求 1.焊后去应力退火处理； 2.外露的%%C5mm退火孔在去应力处理后，全部焊补封死。 3.连接的活动部分在装配完后运转应该灵活自如。 4.有相对转动的部分均要涂油脂以润滑和防锈。 5.为保证安全，在装配完后铲斗要支在地面上，而动臂油缸要尽量缩回。
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K8排气系统冷端前排总成及中排总成焊接夹具包含文件包括stp数模、外购件清单、电气说明双机器人工作站，标准4米横梁，360翻转夹具轻量化，结构件采用铝合金，定位夹紧零件采用Cr12MoV，焊缝附件定位零件采用铬锆铜所有工序手动夹紧（带死点，防止突然断气），退出工作站启动，通气气动夹紧...
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是一种智能冶金设备，特别是板钢生产线，板钢进过滚圆设备滚圆后，打捆机进行打捆、固定，然后通过喷号机器人在每一卷钢上进行批号或者其他标识喷涂，此装置主要功能是在高温的钢卷上进行喷涂。...
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方案图纸为在液压升降平台上，增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业，其中升降平台带有独立液压站，可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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L型重型轴变位机挖掘机底盘机器人焊接采用三轴桁架机械臂倒吊五周焊接机器人。配合L型两轴变位机对重型工件进行旋转变位焊接。多方位多角度一次性装夹进行焊接。大大提高产品的焊接质量。提高焊接效率。...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站，包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学，欢迎大家下载。...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计：此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品，桁架可增加机器人的工作半径，使机器人的使用效率大大提高，上传格式为XT....
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现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带，地下管线由于处于地面以下，因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm，较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护，同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
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四工位焊接机器人工作站设计：此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元，此工作站外框架由方管整体焊接而成，使用桶式的焊丝可减少添加次数，上传格式为XT....
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吊装焊接机器人工作站三维设计：此模型为一套焊接机器人工作站设计，机器人吊装，一共使用了二台机器人，四台二轴变位机，机器人采用吊装的工作方式，欢迎下载，上传格式XT....
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防护网架机器人工作站方案，该机器人工作站主要用于网架焊接本工作站采用4台单机器人覆盖多个工位的焊接方式。本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。...
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机器人工作的包裹分流（流水）线设计模型这是一款设计利用机器人工作的流水线设计图，主要是用于包裹分流的工作线，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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某小型挖掘机工作装置CAD节点设计图
小型挖掘机工作装置，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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该数模为国内某知名品牌的手动液压叉车支架的机器人焊接工作站。单台焊接机器人，配上双变位机，配上焊接夹具。有效的减少了电焊工，普通工人上件即可，并且提高了生产效率，产品质量。内含有STP格式。3D软件均可打开。...
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工件是否叫热换气还真不知道，销售给我们图纸时重来不说名称，暂时叫热换气吧，这是一个上下料方案，主要需完成部件的上下料，此热换气由两种部件组成，铜弯钩和主图，他们采用高频焊接固定在一起了，分享给大家参考...
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单机器人+单工位垂直翻转工位，标准化设计，简易底座，配置一个垂直翻转工位，工位采用框架形式，设计有安装孔及定位销，夹具可以在框架上切换，配置清枪器。...
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该工作站变位机为“一”字型布局，工作房四周开有视窗，方面观察里面的情况，底座为一体式工作站。常用到机械手去毛刺、机械手焊接、机械手喷涂等工况，配电柜在整体底座，方便调试安装。前方包含升降门。可控制门打开关闭。...
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本图纸为一款座椅钢丝点焊机器人工作站，用于座椅钢丝的点焊作业。钢丝经由多个压紧单元组成复杂的工装，非常直接借鉴参考。采用单个点焊机器人进行焊接作业，包含电极修磨机、控制单元和水气装置等，欢迎下载。...
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图纸为TM1400松下焊接机器人工作站设计模型，机器人型号：TM1400。通过末端连接焊枪，对弯头进行焊接作业。图纸为step格式。供大家下载。...
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机器人工作站三工位工作房：机器人在工作时为避免被外界环境干扰，设计了机器人工作房，机器人放入工作房，可避免受到外界干扰，使机器人使用寿命更长，上传格式为STP....
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图纸简介：模型是用UG软件设计，焊接机器人工作站模型，是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本图纸为焊接机器人专用围栏模型，围栏采用铝合金型材连接而成，中间使用防护网，非常美观实用，围栏上直接安装触摸屏，方便操作。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂（即喷塑）或喷漆。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍，在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性，可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号：WJ166-00-050C...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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焊接工业机器人工作站，图中有两套机器人吊挂天轨，天轨可以进行旋转运动，配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。图中详细，可对工作有帮忙，欢迎-学习下载。...
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工业机器人小型工作站，埋钉机台，sw装配体，工程图，加工图纸全套，配六轴工业机器人，所有图纸工件全部可编辑，可以自己更改尺寸数据。机器人配装夹夹具，控制机器人自动埋螺钉螺母。...
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一种工业机器人激光雕刻工作站，其中包括六自由度工业机器人和机器人安装底板，安全防护围栏，激光打标机，和控制电脑及电脑桌。机械手应用于激光雕刻件上下料。...
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龙门桁架吊装焊接机器人工作站设计：机器人吊装后可以增加工作范围，此吊装设计了行走式的龙门桁架可实现长距离的移动焊接，设计有柔性工作平台可装夹各种焊接冶具，实现多元化的焊接生产，上传格式为XT.欢迎下载。...
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等离子切割机器人工作站，采用双机器人，双工位设计，每个工位放置3个工件，由两个机器人对工件头尾进行切割，机器人切割可实现快速多样的切割方式；同时为设备配备了一个切割工房，方便切割产生的有害烟尘排出；...
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一款焊接机器人工作站安全围栏设计，在工厂自动化日益发展的今天，人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例，在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的应用，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门，并设有安全锁，防止系统运转时人员进入后发生危险。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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这是一款是创意木制挖掘机模型，挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。而这款创意木制挖掘机是仿制现实中的挖掘机设计，整体结构设计巧妙紧凑，好玩有趣，全身零件全由激光切割机切割木板精制组装而成，运用齿轮传动机械机构，好玩的同时，又可以开拓孩子们的思维，达到益智的功效，值得拥有。...
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inventor设计的玩具挖掘机模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。（IN...
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挖掘机是生活中常见的大型机械设备，所以大家对此都比较熟悉，本挖掘机主要展示的是机械臂部分，机械臂也正是挖掘机的核心，本文档含有挖掘机铲子、支撑杆、底盘、以及连接杆等部位。此模型由solidworks2012绘制。含参数，可编辑。还有仿真视频。欢迎下载...
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本人绘制的挖掘机设计模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。（SW2014绘制...
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本模型版本是solidworks2011，可以编辑模型是8吨挖掘机工作装置部分，包括动臂，斗杆，铲斗，连杆，摇杆，不含工程图。模型是按照中联8吨的生产图纸建模，可以直接出图。...
