上传于:2023-11-24 09:02:21
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...

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  • 此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是轻载产品,如薄板状的工件料架。设计想法,对工件导块的讲究,棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴(一端锥形),提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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