上传于:2023-12-11 10:10:12
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摘 要针对现代自动化流水线设计的一种圆盘类零件自动上料机构,实现了坯料的自动上料、夹紧以及坯料的放取。整个机构装置主要由料盘,坯料、夹具,动力输送系统以及控制系统组成。零件的定位、夹紧由料盘三根导杆通过下面的齿轮传送动力实现,导杆具有初步定位与夹紧的功能,实现坯料的定位和夹紧。坯料的抓取、回放是由夹具机械手通过上下伸缩、旋转等运动实现,动力为空气,气缸为执行部件。整个设计,为了实现工件的自动上...

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