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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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ug设计完成的移动式自动升降机采用双液压系统控制增加稳定性以及举升能力，底部带有车位可360度任意方向一推动，设计完成后采用ug的运动仿真模块进行结构的动力学仿真，带有导出的动画动作视频，文件以输出并上传stp格式文件，欢迎大家下载学习交流。...
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移动式龙门自动清洗设备工作原理：汽车行驶进入到指定区域后，汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动，实现自动冲洗，实现自动电脑洗车机喷洒专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干。洗车循环时间大体为3-5分左右。洗车机工作流程：Step1清洗车辆进入导轨道指定位置停止（注：车子拉紧手刹）Step2洗车机启动，从前往后喷水清洗、大泡沫、清洗、侧刷立刷顶刷刷洗至车尾Ste...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转动，将零件5夹紧。两组平行四杆机构尺寸完全相同，从动摇杆转动的角度相同，因此，不会使零件偏离定位基准。该机构应有一个锁紧机构，将拉杆锁住，以防止夹紧零件后拉杆的移动。...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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单槽式超声波清洗机，主要用于清洗小零件，图形机构简单，生产成本较低，适合工厂自己生产使用。电机驱动摆动机构，使用周期长；或减少成本，也可自换气缸摆动。...
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QGK-单出轴标准型摆动式气马达，模型共有3种，63-100指气缸缸径大小。马达工作介质要求是洁净干燥的压缩空气，工作压力0.1-0.7MPA，最大耐压为1MPA。旋转角度有90/180度两种，调整角度为上下5度，两侧可调缓冲，缓冲角度为20度。工作温度-25度到70度不结冻情况下。模型格式为三维通用step，用户可以根据自己需求进行选择...
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QGK-带开关型摆动式气马达，模型共有3种，63-100指气缸缸径大小。马达工作介质要求是洁净干燥的压缩空气，工作压力0.1-0.7MPA，最大耐压为1MPA。旋转角度有90/180度两种选择，调整角度在上下5度内，工作温度在-25到70度之内。模型格式为三维通用step，用户可以根据自己需求进行选择...
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此3维模型要用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开，此AGV小车主要是又2组摆动舵轮部件+4组外向轮布置而成，此布置方式可以使车体更稳定，减震效果更好。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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理化实验室常用器具手动搅拌器，（见机构简图）移动搅拌头上的手柄1可完成两杯中溶液的搅拌。搅拌头做近似直线运动，A、B、C、D、E、F、G均为转动副，弹簧6可使搅拌头恢复初始位置。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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见机构简图所示:将单万向联轴器成对使用。克服了主、从动轴角速度不相等的缺点，要保证两端的叉子位于同一平面，还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线交角相等。...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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基于ug10.0设计旋转木马带运动仿真，运动仿真只演示了一个木马的运动，欢迎下载参考学习。...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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为了使从动杆实现给定的运动规律，从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合，如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧，也可用几何锁合，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。（机构简图）中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触，从动件是一个摆动杆。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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本次采摘机主要是为了采摘蘑菇，结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等，机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成，通过UG建模和装配完成模型创建，然后完成运动仿真模拟分析，效果可见仿真动画，即先后经过X、Y方向的位移，再Z向伸缩和旋转，夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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目前，城镇化的快速发展及社会的环保意识提高，对环卫行业垃圾收运模式提出更高的要求；因此，密封性好，收运效率高的自装卸式垃圾收运车的收运方式得以推广应用。侧装式垃圾车是自装卸式垃圾收运车一种装运方式，侧装式垃圾车的提升挂桶机构位于汽车底盘上收运厢体的右侧前部位置，这样的结构布置与收运厢体内前压缩装置协调配合，将由前侧提升挂桶机构收集倒入的膨胀、松散垃圾有效地压缩到收运厢体后部，增加单车垃圾装载量，提...
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利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究：（1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的，该模型效果逼真，并且含有参数，可编辑，欢迎...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型，所有模型测量精确，并添加了颜色，适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频，非常好用。...
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该模型以曲柄导杆机构为基础，配合齿轮齿条及槽轮机构，可实现机构的往复平行运动和周期性的槽轮摆动。曲柄每转动一周，槽轮可往复摆动90度。内含机构运动仿真视频，欢迎下载参考！...
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此模型为UG建模的电磁铁往返式锁紧机构的运动仿真模型，附件为完整三维模型并包含运动仿真过程。此模型运动仿真过程的难点式step函数的建立，共两个函数，转轮的旋转和电磁铁的直线运动，因为转轮有八个动作，所以函数不管式镶嵌还是累加，都比较长，尤其式电磁铁的直线运动函数。后续我会把教程放在网上。如有疑问，欢迎留言交流学习！...
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可倾斜式升降台UG简易模型及运动仿真：本文件的模型为可斜式升降台的简化模型，主要通过运动仿真来描述该机构的运动原理，对想学习该类物品运行原理的朋友有一定的借鉴价值，欢迎下载使用。...
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