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这次设计的刀削面机器人主要由面条的切削摆动机构,往复面板的进给机构,面板的升降机构三大机构组成。面团切削机构主要采用了曲柄连杆机构,模仿人手臂削面的动作来完成机器人的切削功能,面板的往复和升降机构采用了丝杠螺旋传动的导向功能将圆周运动转化为直线运动来实现面板的进给和升降功能。本次设计主要内容有对完成削面功能的连杆机构进行了设计与计算以及机构自由度的计算,丝杠传动机构的设计与计算,摆动削刀的速度计算...
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