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一款通过性较强的小型机器人，可以调节重心高低，提高复杂地形的通过率；还可以调整重心的前后提高爬坡的抓地力。该机器人带有视频传输，实时传输画面，并带led及红外，能适应夜间运行。整个机器人由arduion控制。...
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单人单座越野全地形沙丘车：采用单人座椅进行放置，通过手摇方向盘运动转向，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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Jeep全地形越野车，本模型UG9.0建模，有参数，可编辑。Jeep的全地形越野车，配备超大超宽轮胎，车体，轮胎建模用到大量命令，是初学者的好资料，喜欢的欢迎下载学习。...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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带多层升降的电机行走装置：上部设置有电机进行行走驱动，下部设置有多层气缸进行升降，可以将设备进行下降，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
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一款大型行走设备的限位和测速装置3D模型分享，SolidWorks原档文件格式，可编辑修改，包含参数，详细结构见图纸。该大型行走设备的限位和测速装置适用于大型机床的龙门大车平移机构配套。装置由挡块架、测速架、齿轮齿条机构带编码器及其压紧装置（保证测量精度和可靠）等零部件组成。设计紧凑合理，值得借鉴。欢迎下载学习。...
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全地形车前桥悬挂设计的车前桥支撑系统模型，车桥(也称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮。车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，文件含有通用格式STP/IGS，...
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全地形沙滩车ATV后备箱模型，全地形四轮越野机车，车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。因其结构与摩托车十分相似，含solidworks和STEP文件，欢迎下载。...
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新款结构全地形溜冰鞋单轮，本款新式产品设计有，这是双转向架轮组件的替代方案。它们使用相同的框架和悬架组件，但不是100毫米MBS双转向架系统，而是215毫米充气轮胎。...
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全地形钢管越野车单座汽油卡丁车：全地形钢管越野车单座汽油卡丁车的品牌有江氏沙滩车、一鑫、众诺、力奥、弘创、盛祥顺、赛迪森、龙建等，功能有竞技、越野、漂移、游乐等，传动方式有链传动、链条、轴传动，材质有钢管。
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顶升阻挡装置(机构)设计模型这是一款机械原理运动机构设计模型图，这款机构主要是用于顶声阻挡运动机构设计图，利用的就是液压缸的运动机制，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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线性进给装置（机构）设计模型由机床或人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或连续地切除切屑，并获得具有所需几何特征的已加工表面。是机床的基本运动之一，对机床的加工质量和生产效率都有直接的影响。对于有一定加工范围的机床，其进给运动要求能够变速，以适应不同的工艺要求。当进给量级数较多时，通常采用等比数列作为进给量系列；只有在特殊情况下才使用等差数列。而对于针对一个...
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互感器现场试验作为电能计量装置的重要组成部分,在电网与供电公司、发电厂与电网、大用户与供电公司之间的结算中具有非常重要的意义和作用。一直以来，互感器现场试验需要的人力和财力巨大，需要在试验前中后大面积长时间断电，先搭建好手架平台，再由专业人员高空作业试验。由于试验的现场属于高电压危险区域、现场环境分布复杂,给现场试验的安全性和试验设备装置运输工作提出了严峻的难度和考验。因此,研制出一种集成式的现场...
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3D打印的四驱汽车结构设计模型这是一款可以用3D打印机打印的四驱赛车设计模型图，已经有实物为证，比较成熟稳定的设计图，（英语：AutomobileRacing、CarRacing）是使用汽车作速度竞赛的运动。在1895年，这项运动第一次在法国出现。如今，它已经成为了全世界吸引最多观众观看的一项体育赛事。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转向。...
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链条行走机构三维模型图纸，下面轮子可以行走，使用起来非常的方便，可以用作机器人的底部，底盘等，链条师机器人，使用非常的耐用结实，实用大方，使用范围很广泛，使用很便利...
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通过查阅文献资料，了解了旋转钻机以及履带行走装置的国内外研究现状以及发展前景，归纳总结现有设备的优点与缺点，在继承先进设计理念的同时进行自己的创新设计。对设备总体进行分解，进一步确定履带行走装置的驱动形式，以及所使用的减速机构和传动方式。...
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自避障式行走小车可以在不同环境下行走，它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响，可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务，不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行走小车结构的设计进行了描述，包括整体设计方案、转向设计以及驱动设计。小车转向部分主要是通过控制舵机转动来推动连杆机构运动从而带动车轮转向，以达到绕过障碍物的目的。小车驱动部分主要是电机转动传递给差速器...
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四轮全地形车沙滩车后轮悬挂后悬：放置在沙滩车的后部，进行传递动力，实现差速，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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全地形越野摩托卡丁车一体成型框架:这种设计使得车身更加坚固，能够承受越野行驶时的冲击和颠簸。同时，一体成型的框架也使得车辆更加轻便，方便驾驶者操作。
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案，可稳定度过各种地形障碍，可使用官方所提供套件进行组装，包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力，提高了抓地力，前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力，增加了小车的稳定性。
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四驱卡丁车设计模型结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米，跑道光滑平整，使车手感到风驰电掣，加上咆哮的轰鸣，体会到平时所体会不到的乐趣。一旦滑出跑道，卡丁车会自动熄火停止前进，不会翻车，保障了车手的安全。不包含...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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（详解）四驱赛车结构设计模型就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力，这时，车子便不能行驶了，如果车子是四轮驱动的话，那么另外的两只车轮仍然能发挥牵引力。因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如（当然也得看车的品牌和质量如何），这种一往无前的硬派作风得到了不少车迷的喜爱...
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自行走钢制管材自动搬运装置设计：实现管材的抓取、提升、整机的行走、管材的卸料，对应各部分的方案设计、方案组合、方案评审、设计计算、结构设计。通过参观实习，查阅相关资料，搜集相关标准及参数；熟悉自动搬运装置的结构特点和常规设计方法；应用三维建模软件建立自行走钢制管材自动搬运装置的三维模型；根据需要，应用相关软件进行机构力学性能和动力参数的分析。...
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根据样品车削机构设计模型。一个不动的粉红色样品固定在修改后的尾架中心。转动时，操作员使用复合载玻片和交叉载玻片的螺丝，让蓝色螺丝示踪剂跟随样本。红色工具将创建与样例轮廓相对应的橙色工作曲面。切割深度由蓝色螺丝示踪剂调整。样品相对于工件的位置可以通过使用尾架进行调整....
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泡罩包装折叠装置（机构）设计模型这是一款泡罩包装的折叠结构设计模型图，设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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DTVShredder是由加拿大高科技企业BPGWerks生产的一种可在雪地、沙滩、坑洼等各种复杂路面行驶的全地形履带越滑板车。“DTVShredder”可以在高速行进的情况下应对各类地形，由于重心较低，“令其成为侦察、救援、移动监控和医疗疏散任务的理想工具。”该设计图为全套完整动力设计图纸，保证可用，直接加工即可正常行走，全真实参数，强烈推荐下载！！...
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该模型是solidworks2018建模。该机构主要是通过电源给电机驱动通齿轮差速传动，实现两足驱动，通过连杆实现转动成滑动，加上马车车棚的装饰，让整个结构具有实用行。作为连杆机构的学习还是有帮助的。
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所有零件有草图，所有建模特征，含参数，可编辑，采用锂电池驱动，钢架结构，后轮驱动，分立元件装配而成，一比一建模，具有参考价值。是学习和参考的好文件。仅供参考学习，请勿用于商业目的。...
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文件包含全地形六轮麦克纳姆轮车模型和数据,模型文件可以用solidwork2017打开，还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。欢迎大家下载。...
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路虎极光智能高科技豪华全地形SUV;是一款全新路虎揽胜极光L豪华全地形SUV，它承袭了路虎的现代主义设计理念，并彰显了革新魄力。凭借与众不同的轿跑轮廓，别具一格的上扬腰线，以及非比寻常的鲜明个性
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此模型为ug建模的锁扣锁紧机构运动仿真，此模型主要包含机架、滑动座、锁扣座、销、锁扣等部件，锁扣通过手柄，将锁扣抬起，将锁舌钩住，然后按下手柄，形成自锁，实现锁紧。模型仿真过程主要难点是运动函数的建立，主要使用的函数时step函数。如有疑问，欢迎留言交流。...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为堆垛机行走机构带刹车机构装置，该装置可以作为进行驱动和刹车，用途广泛。模型图纸设计图纸。该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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摇臂钻床行走机构包括固定行走轨道、电机、链轮链条传动机构，传动轴，可实现自由行走，大大提高对大型钢构件的钻孔效率，节省时间，对钻床不能移动克服了这一弊端。...
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运架一体机运架一体机又称流动式架桥机，是一种新型的铁路预制梁架设工程机械。它集运梁、架梁于一身，对比原有的架桥机、运梁车有明显的优势。特别是在隧道比较多的路段，可以省去拆卸架桥机的工作，只需简单地改装主支腿，即可完成，省去大量的时间。本图纸是根据1000t运架一体前车和后车机外形尺寸画的，仅供参考。给关注建筑架桥设备的朋友提供模型参考。...
