自避障式行走小车可以在不同环境下行走,它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响,可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务,不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行走小车结构的设计进行了描述,包括整体设计方案、转向设计以及驱动设计。小车转向部分主要是通过控制舵机转动来推动连杆机构运动从而带动车轮转向,以达到绕过障碍物的目的。小车驱动部分主要是电机转动传递给差速器...
某电梯基坑结构图 本次设计为:某电梯基坑结构图 几何尺寸为:2.7米*2.7米 图纸包括:电梯基坑平面图、电梯门下槛搁置点、剖面图。
包括: 二--六层梁结构平面图 二--六层板结构平面图 楼梯局部梁结构平面图 屋面层梁结构平面图 屋面层斜梁结构平面图 基础梁结构平面图 斜屋面层板结构平面图 ±0.000以下柱位平面图 柱纵筋多个接头示意图 女儿墙构造柱(GZ2A)大样