上传于:2023-12-13 10:16:14
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自避障式行走小车可以在不同环境下行走,它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响,可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务,不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行走小车结构的设计进行了描述,包括整体设计方案、转向设计以及驱动设计。小车转向部分主要是通过控制舵机转动来推动连杆机构运动从而带动车轮转向,以达到绕过障碍物的目的。小车驱动部分主要是电机转动传递给差速器...

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