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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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本图纸是用无轴螺旋输送并储存的餐厨垃圾处理的配套设备之一。本图纸用SW2016绘制，可编辑参数，欢迎大家下载交流...
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自装卸式垃圾车具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种安全、节能、环保、高效的新型环卫专用车。...
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采用蜗杆方案（详细看附件）首先给“下供弹”做几个定义，方便明确各部分名称，防止混乱；“下供弹”是从系统来描述的，由如下部分（已用双引号标出）组成：机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴，通过硬质\软质“供弹管路”，将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中，由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。就实际结构来说，下供弹步兵...
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压缩垃圾车尾部刮板机构，三维模型为实车绘制，可以供刚进入环卫行业设计的朋友学习参考，装配体模型包含滑板总成、料斗总成、旋压总成三大总成，外加一个装配体。...
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该模型为后压缩垃圾车尾部挂桶机构，可以配合市面上流行的120L、240L通用垃圾桶使用，装载时将垃圾桶推至该机构处，操控操作手柄，使垃圾桶翻转，达到倾倒垃圾效果。...
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地埋式垃圾站，也称作地埋式垃圾压缩机。顾名思义，是整个设备隐蔽于地下进行垃圾处理的一种设备，该设备是集密闭、环保、高效于一体的生活垃圾收集、中转和运输设备，解决了以往传统垃圾压缩机敞开运作模式存在的异味、臭味、蚊蝇滋生等问题。地埋式垃圾压缩机属于垃圾中转站的配套设备。...
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相比于传统的台柱式垃圾桶，可行走垃圾清理桶拥有更大的容量，因此我们可以将更多的垃圾存放其中，不需要频繁地清理。模型由Solidworks绘制，可编辑。...
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本模型为后装式压缩垃圾车挂桶提升机构模型，内含实物照片、实物操作动作过程视频，采用SOLIDWORKS2016绘制各部件及装配总成，欢迎大家下载、共同学习、共同进步！...
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后装压缩式垃圾车选装上料机构，可完成120L、240L垃圾桶翻桶上料，亦可加装660L垃圾桶固定机构，从而可以满足各类规格垃圾桶上料。按照实物测绘、供大家学习、参考。包括各零部件三维模型，可模拟实际翻桶动作。呕心沥血之作、欢迎下载！...
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清洗车的原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。还有一种工具叫一炮通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹开堵塞的管道的。工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。 配有高压水泵的水罐车，清洗城市下水道的沉积物，疏通下水道。也可用于清洗工业排...
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该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
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一款燕尾槽机构，可进行前后和升降调节，手动调节方式，内部机构简单，可方便借鉴用在一些微型机构内部，进行改制后可使用在各种机台内部进行高度和位置调节，solidworks2016板图纸，内部有STp总装...
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该模型为一种用SolidWorks绘制的剪床机构，绘制精良，注重细节，按照机械设计要求进行绘制。用到了拉伸，旋转等命令，适用于各大高校学生对于三维建模的认识，同时可以用来作为比赛试题。该模型用SolidWorks2014绘制，可编辑，含参数。...
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该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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本设计利用齿轮传动，实现棘刺结构同步伸缩，然后使整个机构进行旋转，利用海上柔性垃圾的柔性与装置圆筒外壳的黏着性实现柔性垃圾缠绕在上面，最终实现柔性垃圾和刚性垃圾的分类，且装置设置了推板，装置一个周期运动后，利用SMA的记忆性实现推板移动将缠绕的垃圾推出清理至垃圾桶。且端部设置了太阳能板块，实现模块化设计，本设计已申请发明专利且受理...
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这是一款地坑式垃圾中转站举升机构3D模型设计图纸，地坑式垃圾压缩站方便工人倾倒垃圾，平时压缩箱埋入地面，环境美观，举升高度可达3米。图纸结构完整，可供相关结构设计时参考使用，欢迎下载学习。...
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自装卸式垃圾车通用型提升机构提升油缸，安装孔距550，行程285。含卷制轴套、Y型密封圈、橡胶防尘密封圈、O型圈、活塞、锁紧螺母等。含参数，可编辑。在设计自装卸式垃圾车式可直接拿来使用。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双联气缸上下触动测头机构触发式测头可采集表面离散点，而扫描系统则可获取大量的表面数据，提供更详细的工件形状信息。因此，在实际应用中如果工件形状是整个误差预算的重要考量因素或必须对复杂表面进行检测，扫描测量可谓理想之选。扫描需要根本不同的传感器设计、机器控制和数据分析方法。Renishaw扫描测头独具特色的轻巧无源机构(无马达或锁定机构)，具有高固有频率，适合高速扫描测量。分离的光学测量系统直接(无...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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包括底座和支架，支架上具有滑动杆，滑动杆两端可滑动的安装在支架上，支架上还具有固定板，固定板上具有推动气缸，推动气缸的前端与滑动杆连接，滑动杆的下端具有支撑板，支撑板中间具有支撑杆，支撑杆前端具有支撑件，支撑件上端具有注胶气缸，支撑件的中间具有加热器，注胶气缸下端具有活塞，活塞置于加热器中，加热器的下端具有出胶口，出胶口的下端具有注胶嘴，注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单，设计...
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本机构利用传送带输送工件，取走工件后，通过气缸实现空托盘回盘处理，回盘机构通过气缸和轴承实现，可以进行编辑，含参数，图纸版本为Solidworks2017,包含通用格式STEP,机构仅供学习，欢迎大家下载。...
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一个三维机构的排队机，内部零件，电路板一应俱全！这是以冷板技术为主的设计方案！每一个零部件都是活动的，是一个很好的学习教材不过还没有把零部件转为钣金件需要的请拭目以待！...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图档为一款无锡开普摇臂机构图纸，型号为KD16V171ZL，主要由摇臂轴、摇臂轴支座、进气门摇臂组件、排气门摇臂组件等构成，图纸结构完整含有特征参数可以编辑，可以作为参考资料下载使用。...
