在机械制造中,机器人的使用更频繁,发展更快。目前主要用于机床,锻压机,焊接和喷漆等的装卸,可按预先设定的操作程序完成规定的操作。其中一些还具有传感器反馈功能,可以应对外界的变化。机械手的使用改善了材料从工件的转移和装卸的自动化程度,从而提高了生产效率,降低了生产成本,加快了机械工业自动化发展建设。基于西门子PLC,介绍了在机械手控制应用中对工件进行了简单处理并设计出新的机械手控制系统,并详...
117张图纸资料目录 1、电气设计说明 2、网络拓扑图 3、PLC远程I/O配电图 4、主站PLC5柜内布置及外形图 5、主站PLC5及仪表配电图 6、从站I/O1内布置及外形图 7、AI1卡件接线图- 8、主站PLC5端子接线原理图 9、从站I/O1端子接线原理图 10、主站PLC5 I/O表 11、从站I/O1 电缆表 (1组CASS池电缆表) 12、鼓风机自控仪表平面布置及安装图 13、CASS生物池自控仪表平面布置及安装图 14、自控仪表平面布置图 15、自控流程图