上传于:2023-12-11 10:12:25
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在机械制造中,机器人的使用更频繁,发展更快。目前主要用于机床,锻压机,焊接和喷漆等的装卸,可按预先设定的操作程序完成规定的操作。其中一些还具有传感器反馈功能,可以应对外界的变化。机械手的使用改善了材料从工件的转移和装卸的自动化程度,从而提高了生产效率,降低了生产成本,加快了机械工业自动化发展建设。基于西门子PLC,介绍了在机械手控制应用中对工件进行了简单处理并设计出新的机械手控制系统,并详...

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