上传于:2023-12-11 10:12:30
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履带式复合轮椅设计爬升机构,对电池电机的选型以及座椅升降调整设计。本阶段,对主流爬楼机构的功能进行比较,对实用性较强的机构进行设计研究。爬楼轮椅的使用环境设定为户外环境,因此电机需要选用直流电机,由蓄电池进行供电。座椅升降机构选用了滚道滑轨式座椅调平机构,该机构主要通过滚轴轴端安装的轴承在滑轨里滑动,调整行驶过程中的重心波动,从而实现座椅的调平...

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