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本文根据设计要求,利用机构学理论,完成了该六杆机构各杆的尺寸计算及校核。利用ADAMS的建模功能,建立该杆机构的三维模型,然后对该模型进行了运动学分析,得到了位移、速度、加速度、约束力等参数的变化曲线。以机构惯性力为优化目标,完成了动力学仿真及优化,改善了该机构的振动状况。研究方法为实际的生产应用中提供理论依据,对提高机床效率和质量探索了新的方法。...
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