上传于:2023-12-11 10:12:54
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自动机器人组装机构设计(4张CAD图纸)本说明书在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上,结合自动组装用机器人的设计,对机器人技术进行了系统的分析,提出了整体结构、执行部件和上料装置的设计方案。本文结合螺钉的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及机器人拧紧过程中出现的问题,参考近几年机器人技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对装配用拧紧螺钉机器人...

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