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本原创设计是简单的气缸和精密KK模组为动力的一套集成式模组产品工装二次顶起定位组装机构，一般用于组装工位产品的二次定位搬运，可与流水线配合使用，在同步带流线上对工装进行定位，侧面辅助定位气缸会将工装夹紧到两定位面，实现产品或者载具的加工工位定位，是常用的组装定位机构。...
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设备整体为汽车外拉杆轴拧紧组装机构，利用机械结构进行产品的精密定位，同时共用好几款产品，整体选用45#钢板进行加工，设备需要一个人进行操作，操作简单方便。整体机构完整。...
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本原创设计是一种薄膜产品视觉引导上料组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍膜片上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。料仓之间通过等距吸嘴机构进行搬运。适用于高精度的吸嘴组装机构。...
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注塑件震动盘上料经过直震输送到抓取位置，平移机械手臂抓取放入旋转工位，旋转九十度后抓取放置到装配刀杆上装入工件内部，文件SW2018版本，有参数可以修改。...
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铁片自动上料及旋转组装机构，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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四工位振动上料及组装机构，设计是由solidworks2014版本设计，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理，很有学习的价值，欢迎大家下载学习参考！...
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设备整体为汽车邮箱油泵组件气动夹紧组装机构，将仪油泵放入台面的定位治具中，选用得利捷的固定式扫码枪进行产片的扫码记录保存。然后用旋转夹紧气缸将产品夹紧，方便快捷，简单实用。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单产品三角度大力铆接组装机构，Z轴铆接机运动，轴向导向轴导向，带动产品实现上下铆接，三个铆接头有单独的定位调节机构，实现产品的精确铆接，是很常见的非标自动化铆接机构。...
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螺旋卷绕加工组装机构设计模型主要用作胶管线，锦纶，涤纶帘子线，聚酯线绳卷绕，高科技纤维、涂层纱线、人造草丝、锂离子电池生产、涂层玻璃纤维、单丝、复丝扁丝（单丝或多头线收锭）、错式纱锭等领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
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堆叠小件自动上料组装机构,该装置采用圆杆拼接成的料道储存圆形工件，气缸将工件逐个推到组装的母工件上，压紧气缸将圆形工件和母工件压紧，阻挡气缸分离工件的机构也用的很广泛，文档solidworks2012版本，欢迎下载学习参考。...
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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手机液晶板在线搬运组装设备，压合、搬运自动倍速链线是一套完整的产品测试组装倍速链线，带工装板循环回流，人工从皮带线上料，装网口，传感器自动检测网口有无，自动压盖，自动锁侧面螺丝，机械手搬运良品和不良品分开下料。...
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六轴机械手在线搬运组装设备，机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
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聚合锂电池机器人搬运电芯外壳组装机：通过输送线移栽锂电池，机器人进行搬运组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本图纸包含输送线，夹具定位，激光打标，视觉贴标签，视觉装夹扣等相关工序的生产线，设计比较具体。此产线已经在客户现场使用，经验证是可行方案，欢迎下载
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本模型为电机定子及内圈组装机，该设备采用机械手自动上料、X-Y机械手滴胶，然后采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去，接下来伺服压入内圈到定子内，最后CCD检测是否有胶水溢出，最后下料，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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输送组装机（小设备）设计模型这是一款输送组装结构的输送机设计模型图，送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。结构一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一款一款自动组装机（大量凸轮、连杆机构），采用单轴驱动，通过应用了大量的凸轮、连杆机构，顶部采用转盘结构，配合凸型凸轮导向多个连杆进行装配，结构十分经典，对机械爱好学习者有好大帮助，欢迎下载...
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此机构为三轴夹具机构，经典在于双重精确定位，夹持状态时由于输送线定位不精确防止夹持过程中夹爪因不同心问题导致前期调试组装及后期磨损问题导致装配不到位，再次夹爪定位保证精确定位方式进行设计；...
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电器产品上盖搬运组装压装设备：采用机械手进行拿取上盖，放置到产品进行压装组合，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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面板灯三轴机械手自动搬运组装设备，设计为面板灯半自动化组装线，灯具的灯框，散光板，导光板，反光纸，铝合金盖板及螺丝联接工艺部分采用机械手自动组装，为配合机械手作业需要对现有生产工艺及流程作。...
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第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3CCM和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程，避免操作员的复杂作业影响工作效率，有效实现连续性作业，提高该装置的工作效率限位弧块、限位卡板、滑板和滑动座，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质...
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光纤传感器发射端自动化组装机构：此机构设计时使用了大量的气缸参与其中动作，设计了伺服旋转四工位用于装配工位使用，另设计了气缸驱动的取料单元与装配单元，上传格式为X-T....
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铁片自动上料及旋转组装机构，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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上一设备下料放入夹爪翻转模组上面，两带导轨的气缸来回交替搬运产品，搬运过程中附带翻转功能。适用两设备之间的来回搬运或者产品上下料，两个模组交替进行节省了设备的CT...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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本套图档分享的是一款全自动中位机板自动组装机，主要是通过四轴机器人将来料输送线上到的产品取至转盘治具中，自动组装完成后在上料的同时完成下料的动作，放置到出料输送带上。...
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微电机转子抛光入介子机，抛光装置包括抛光转盘、转子送进料组件、转子转位组件、总前介子模、铝型材传送组件、抛光送料组件、转子送出料组件和抛光电机组件。本微电机转子抛光入介子机，采用伺服电机驱动抛光送料组件使其工作效率更高，整个设备采用人性化构造，运行高效，性能稳定，能提高产品质量及生产效率，节约成本。
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提拉阀式自立袋灌装组装机是一种半自动灌装液体饮料至真空自立袋的设备。目前已经生产完成，在进行后续组装调试阶段。整体设备设计简约，尽可能少的减少人工操作的难易度。改自立袋的出水口在袋体的下方，国内少见，主要客户位于东南亚。越南泰国那边的这种饮料包装方式非常常见。...
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按钮弹簧排序机械手组装机：采用循环链条输送线作为动力，放置安装单元，通过机械手拿取壳体，进行安装弹簧，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投...
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此为一款分割师螺栓垫圈自动组装机设备，设备采用下沉式振动盘整列供料，气动移载送料，水平四度分割式组装螺栓，最后通过抓取机构下料摆放物料盘内，有效提高生产效率！...
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8工位转盘压力滚珠自动组装机，有自动供料上料，双重检测上料是否合格后再进行装钢珠。下一工序进行压入钢珠后进行钢珠检测。合格品与不良品进行分检然后下料装置可以进行不良品与良品的回收。欢迎下载学习。...
