上传于:2023-12-11 10:13:07
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摘要根据水下鱼形机器人的设计方案进行仿真,分析运动规律及校核机构。利用UG中三维建模、运动仿真及设计仿真等模块,对已经设计好的机器鱼进行系统仿真,并比较输出数值和计算数值的关系,从而完善设计过程。主要对机器鱼的四个部分进行分析,分别是驱动机构、沉浮机构、转向机构、充电机构。其中,驱动机构由尾部摆动机构实现,鱼身后半部和鱼尾的两节做有相位差的摆动,通过摆动来击打水从而推动鱼身前进。沉浮功能由...

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