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选用关节机器人,并配有双位置工装手爪,从旋转料库夹取工件,对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备,然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人,负载20kg,安川机器人具有结构稳定,程序简单,价格经济,可适应多种环境等特点,活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构,结构稳定,抓料速度快,一次抓取2个工件,缩短上下料的时间。...
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安川yaskawa伺服控制器设计模型是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。...
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SGMJV安川伺服电机ΣΣ-7系列,,内容包含电机,选型资料等。安川伺服电机现在已出7系列的了。类型包含:sgmjv-01a_01、sgmjv-01a_02、sgmjv-02a_01、sgmjv-02a_02、sgmjv-04a_01、sgmjv-04a_02、sgmjv-08a_01、sgmjv-08a_02...
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欧姆龙plc与安川变频器通讯
在PC机中安装:
F:\Omron\Profibus\Sycon\Setup.exe
Installation settings
全部键入Yes 安装
在程序菜单中键Sycon
配置主站:点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 (主站地址)
点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P (从站地址)
主站地址选中Auto addressing, 从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。
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CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围:组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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基于套索传动的踝关节康复装置,采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起,其中执行系统直接穿戴在患者的脚上,驱动系统固定在患者的腰部。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量,降低整个系统的功耗,实现驱动力矩的远程传递。...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手,4KG级。提供sw源文件,改模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,欢迎下下载...
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球笼式万向关节三维图,solidworks2014三维模型,模型图纸内包含零件和装配体,建模过程分别使用哦拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、抽壳、线性阵列等特征,模型按照实物原理进行建模、装配,欢迎下载。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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CKD水平多关节机器人KHE400型号:KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。是高速,高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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单屏多关节夹紧显示器支架,屏幕锁臂,高度和显示器摆放位置可自行调节,安装空间较灵活,其加工件也可根据实际情况自行更改,与标准件相比,加工件比较简单,安装位置不受空间限制。...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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刀具全手动多关节调节底座:上部设置有夹持装置,下部设置有多个手摇轮子进行旋转,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头,对铸件加工件进行毛刺去除,去毛刺效果高,打磨头采用恒力浮动头,可以达到去除效果一致性高,去除效果面光滑,节省人工劳动,铸件夹具采用气动结构,稳定方便,使用简单。
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安川MOTOMAN六轴机械手装配件,含483个完整零部件,伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配,通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。...
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滤波电抗器,安川变频器电抗器
滤波电抗器,安川变频器电抗器_萨顿斯(上海)电源有限公司
详细说明:
◆产品介绍
其结构特点如下:
1.该滤波电抗器分为三相和单相两种,均为铁心干式。
2.铁芯采用优质低损耗冷轧硅钢片,芯柱由多个气隙分成均匀小段,气隙采用环氧层压玻璃布板作间隔,采用专用粘接剂粘接,以保证电抗气隙在运行过程中不发生变化。
3.线圈采用F级或H级扁铜线绕制,排列紧密且均匀。
4.滤波电抗器的线圈和铁芯组装成一体后经过预烘→真空浸漆→热烘固化这一工艺流程,采用H级浸渍漆,使电抗器的线圈和铁芯牢固地结合在一起。
5.滤波电抗器的夹件、紧固件等采用非磁性材料,确保电抗器具有较高的品质因数,确保具有较好的滤波效果。
6.外露部件均采取了防腐蚀处理。
◆执行标准
1.GB/T10229-1988 电抗器标准
2.JB5346-1998 串联电抗器标准
3.IEC289:1987 电抗器标准
◆技术参数
绝缘结构:干式电抗器 有无铁心:铁心式电抗器
产品认证:CE 用 途:滤波电抗器
额定电流:30~895(A) 系统额定电压:0.4(KV)
型 号:LKSG-0.4-100/0.2 品 牌:萨顿斯
匹配电容器容量:1~50000kVAR 绝缘等级:F级或H级
◆使用条件
a.海拔不超过2000m。
b.环境温度-25~+45℃,相对湿度不超过90%。
c.电源电压的波形近似于正弦波。
d.周围无有害气体,无易燃易爆物品。
e.周围环境应有良好的通风条件,如滤波电抗器装在柜内,应加装通风设备。
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度,配备专用直线导轨齿轮齿条结构,稳定高,可以达到特殊的使用需求,可用于喷涂行业,使用SW软件打开,仅供学习参考...
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该套方案为安川焊接机器人及头尾式变位机模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、变位机模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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牙刷抓取与装箱600T多关节设计模型,抓取机构由连接板、气缸、直线轴承、顶板、固定板和弹夹组件组成,连接板上端与连接块固定连接,气缸与连接板通过螺栓连接,直线轴承分别位于气缸两侧,且与固定板通过螺栓连接。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力,谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构,经退火去应力处理,稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成,经由热处理,保证强度。关键件带有图纸标注,供大家学习参考。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
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木制多关节仿真可扳动手掌:由木材制成,可以像真手一样弯曲和伸展。这种物品可能是手工制作的,也可能是使用机器制作的。其目的是让人们可以摆弄和把玩,
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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本图纸为机械臂行星减速器关节,常用的30减速器大小,齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理,两级减速,最终减速比为6*6=36
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吸盘组可单独动作水平多关节500,自动化拾取分发机械手,采用集成拾取单独放置的方式进行分散处理,机械手集成的真空吸盘组可以单独动作实现,独立操作。...
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机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含5款规格,AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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杆端轴承关节轴承只要用于本砖机产品中的料门电机开关曲臂,布料机进出曲臂调整,此轴承能有效的调整两点直接的水平度和垂直度,降低安装的精准度,方便安装使用,里面有20-25-30-35-40-45等六种规格。...
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该图纸是垂直多关节型机械手模型,7公斤级多关节机械手,提供sw源文件和stp通用格式文件,欢迎下载学习...
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一体化大负载关节协作机器臂:是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成,每个关节都可以自由运动和旋转,从而实现机器臂的灵活性和精确性。
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快夹多关节双屏显示器支架,臂下面带有便捷塑料线卡,方便束线整理,支架臂头部旋转限位件可设置180度旋转和90度旋转限位,简单易操作。快插板采用坚固塑料设计,可根据需要自由调节显示器旋转俯仰。底座安装方式夹具型,穿孔型。...
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该图纸是三菱35KG级重型多关节机械手三维模型,提供sw源文件和stp通用格式文件,改模型造型逼真,机构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载....
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雅马哈水平多关节机器人,型号YK600XG,机械手臂长600mm,最大搬运重量20kg,采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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杆端关节轴承GIHO-K-DO。关节轴承是球面滑动轴承,基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成,能承受较大的负荷。...