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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。此模型图含3个类型，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围：组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作，如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作，轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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CKD水平多关节机器人KHE400型号：KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作，如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作，轻量产品的码垛等各种场合。是高速，高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人，图纸包含两款规格，可以打包下载，TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人，具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg，最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于遨博智能AUBO-CB-M机器人控制系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，控制柜尺寸（长*宽*高）：390mm*370mm*265mm，重量：15kg，通讯协议：Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（选配），
示教器参数：尺寸：355mm*235mm*54mm
重量：1.57kg
IP等级：IP43
颜色橙色+黑色，欢迎下载使用。...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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机器人活动关节三维模型图纸，整体细节感强，使用方便，可以用作机器人的手臂，上面有电机，可以控制机构旋转，很耐用结实，使用便利方便，科技感非常的强...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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雅马哈水平多关节机器人，型号YK600XG，机械手臂长600mm，最大搬运重量20kg，采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG，拥有2058mm臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站，可自由灵活移动，和机床无缝对接，是一个高度集成的产品，协作机器示教方便，图纸里含有高精度柔性夹爪，欢迎下载
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机：茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备，可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手，并且含有机械手爪用于流水线工作，非常具有代表性，可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模，含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸，配合完好，可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作，负载10kg，6自由度。...
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台，DRS60LCSSSeries机器人规格，最大臂展600mm，最大负载5-12KG，示教器技术规格：
7”宽屏幕65536色显示屏幕，
内置急停按钮，
内置背面促动开关，
串行通讯机种提供一个通讯端口，支持RS485/RS422，
以太网络机种...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
