上传于:2023-12-11 10:13:12
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本次设计的多功能机械手用于汽车零件加工自动线上的设计,主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成,具备上料、翻转和转位等多种功能,并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式,自动线围绕机座布置,其坐标形式为球坐标式,具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动4个自由度。驱动方式为液压驱动,选用双泵,共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手...

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