上传于:2023-12-11 10:14:27
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压铸产品取件机器人结构设计及强度分析(优秀含全套19张CAD图纸)。摘要由于压铸车间环境恶劣,对工人身体健康危害极大,因此压铸生产中取件动作通常是由取件机器人完成的。但是传统取件机器人多为三自由度机械手,功能单一,对不同零件的适应能力较差,无法满足多种零件生产的需求。基于此本文借助三维设计软件及有限元分析软件,设计并分析了一台用于压铸车间自动取件的关节式六轴工业机器人。本文所做主要...

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