上传于:2023-12-11 10:14:44
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。整个设计运用机电结合设计方法,设计的内容主要包括,机械手的设计,电气系统设计等内容。首先,在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,机器人腕部的回转和旋转采用同步带传动,大臂和小臂的俯仰采用电动机、谐波减速器的传动方式,这种传动方式结构简单,传动路线最短。机器人的底座是由两部分组成,上部分称为腰部,腰部回转由一级齿轮和谐波齿轮构成传动方式,电机、谐波减速器和小齿轮均随腰座一起回转,而大齿轮固定在...

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