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采用单片机MC9S12XS128作为控制器,结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片,设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计,阐明两轮自平衡车的设计要点。最后,通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可行性...
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ArduinoEthernet是一个基于ATmega328的微控制器（数据手册）。具有14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，1个16MHz晶振，1个RJ45，一个供电口，一个ICSP接口，和一个复位按钮。请注意：引脚10，11，12和13为以太网模块接口预留，不应另用。如此减少可用引脚数量至9，外加4个可用PWM输出。该模型包含了零部件，欢迎下载学习！...
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单片机驱动的电路板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有51、ARM、FPGA、DSP...
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贴片单片机学习板设计模型是用于学习51型号的单片机实验设备。单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程。单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。小到遥电子玩具，大到航空航天技术等电子行业都有单片机应用的影子。针对51单片机技术在电子行业自动化方面的重要应用，为满足广大学生、爱好者、产品开发者迅速学会...
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电子制作DIY玩具编程智能循迹巡线小车：前部的两个轮子进行驱动，后部的辅助轮进行承载，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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循迹机器小车设计（机器大赛作品）指小车在地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到非黑色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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AVR高速嵌入式单片机原理及应用
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单片机
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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单片机驱动的电路PCB板设计模型是利用C51单片机制作的开发电路板设计模型图，开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和...
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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)，它构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要...
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单片机烧录程序电路板设计模型这是一款用于给单片机烧写程序使用的电路板设计模型图，电路板的名称有：线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB。（catiaV...
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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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大学生设计的循迹小车设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计...
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磁条导航循迹物流搬运无人小车：是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备，可以自动沿着设定的路径行驶，并能够在行驶过程中自主规划路径，同时具有循迹功能，可以沿着设定的路径自动返回。...
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MCS-51单片机原理及接口技术
希望对大家有用!
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MCS-51系列单片机系统原理与设计_
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单片机控制的电风扇控制设计
电风扇曾一度被认为是空调产品冲击下的淘汰品，其实并非如此，市场人士称， 家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场，近两年反而出现了市场销售复苏的态势。其主要原因：一是风扇和空调的降温效果不同——空调有强大的制冷功能
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PIC系列单片机典型应用程序集
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ArduinoMICRO是Arduino系列开发板中尺寸最小的一款，以方便将其整合到日常物件上，使其具有互动性。ArduinoMICRO是以ATmega32U4单片机为基础，设有一个内置USB，从而允许其他设备将MICRO识别为鼠标或键盘。欢迎下载学习！...
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ArduinoUno开始使用电子设备和进行编码的最好开发板选择。使用Arduino系列产品，UNO将是您可以开始摆弄的最强大开发板。UNO是整个Arduino系列开发板中最常用且存档最多的开发板。欢迎下载学习！...
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本文在分析三相反应式步进电机细分驱动原理的基础上，对步进电机的驱动技术作了概述，并采用了单片机与恒流斩波驱动技术相结合的方法实现了三相反应式步进电机的细分驱动，以简化硬件电路，实现各种复杂的控制。利用单片机具有很强的数字信号处理能力，方便地实现步进电机的步进脉冲控制、加减速控制、正反转控制及可变细分控制，而恒流斩波驱动技术极大地改善了电流波形、采用能量反馈、提高了电源效率，从而改善了步进电机的矩频...
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本文主要通过对42BYG020步进电机进行性能指标、结构及其工作原理的分析，多种细分方式的比较，进而设计了基于AT89S51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术，并对微步距角进行测量及修正，进而以实现消除步进电机的低频共振现象，减少振动，降低工作噪音等。...
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这是一款；知名品牌“梅兰日兰”的MiNi型多通道，可编程控制时间段的信号输出变化的数码电器控制器！内部由单片机控制，可依据各种需要编制状态输出信号，带有LCD小显示屏；可储存多条预设参数的程序信息，按编号随时切换应用；DiN导轨卡扣安装固定；体积小，移动方便！型号见3D图PNG；分享给大家建模调用！按实物尺寸1:1，用卡尺测量绘制；3D图文件SW-2018版本；...
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ATM51单片机开发电路板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（host），一个是目标平台（target）即开发板。在此描述的开发平台指的是使用计算机，通过传输的界面，例如串口（RS-232）、USB、并口、或者网...
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电路板单片机PCBA贴保护膜设备：皮带线进行输送电路板，前部设置有薄膜进行粘贴，机器人进行贴标，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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ArduinoNano是ArduinoUSB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B...
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两轮差速闭环控制循迹智能小车：
是一种采用差速驱动和闭环控制技术的智能小车。它通过传感器检测小车行驶的方向和速度，并将检测到的信号传输到控制单元中进行处理
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案，可稳定度过各种地形障碍，可使用官方所提供套件进行组装，包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力，提高了抓地力，前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力，增加了小车的稳定性。
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手把手教你学单片机配套程序,不错哟!
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基于单片机的变电所监控单元的硬件电路设计
本论文介绍了一种基于单片机的变电所监控单元硬件的设计，以PC主机与多台单片机分站的串行通信为主要内容，利用87C552单片机来实现对变电所各个单元的监控，当出现故障时，可及时在微机上显示出来，并进行报警和跳闸动作。PC主机与单片机分站之间的数据通信采用了RS-485通信接口，实现对变电所的某些参数如电压、电流、有功功率及功率因数等参数的实时监测、监控及保护。为变电所研制了一套速度快，抗干扰能力强，精度高的分布式串行通信的微机远程监控系统，进一步实现无人值守。
