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斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
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一套应用于汽车装备行业,导航仪的装配物流输送线,采用行业标准的单倍速链条输机,配套主机设备完成工艺装配,线体侧端跟主机配套,主线采用双层上下回流,配托盘回流提升机。本套物流线已投产,完整实现了导航仪的装配组装工艺。...
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双顶升销磁条引导货物输送智能小车:背部设置有双销子进行顶升,下部设置有驱动轮子行驶,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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对奥松机器人的建模。包括底盘(上下底板,左右长板,前后短板,电机,电机轴,轮胎轮毂)、控制板、舵机驱动、寻迹模块、超声波避障模块、超声波支架、铜柱、螺钉、螺母。可用于参考。...
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案,可稳定度过各种地形障碍,可使用官方所提供套件进行组装,包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力,提高了抓地力,前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力,增加了小车的稳定性。
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两轮差速闭环控制循迹智能小车:
是一种采用差速驱动和闭环控制技术的智能小车。它通过传感器检测小车行驶的方向和速度,并将检测到的信号传输到控制单元中进行处理
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树莓派开源建图导航差速横移小车:是一种基于树莓派开发板的小型无人驾驶汽车,它可以实现自主导航和差速横移功能。该小车通过摄像头和传感器收集周围环境的数据
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激光导航AGV,两轮差速驱动,长宽高500*525*400mm,总重量60kg。两个直流无刷电机,普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.3米,可实现双向行驶,一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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大负载5吨搬运舵轮AGC小车全向型物流车:四轮采用驱动轮移栽旋转,中间设置有转台放置产品,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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砖块物料液压吊装搬运小车:它通常由液压系统、吊装装置、搬运车架和控制系统等部分组成。用于驱动起重装置和搬运车架的运动。吊装装置通常由钢丝绳、滑轮和吊钩等部件组成,用于吊起和放下砖块等物料。
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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夹抱式水桶油桶无人搬运车:是一种能够夹取和搬运各种桶装物品的智能机器人。它采用机械臂夹抱的方式,将目标物品稳稳地夹住,然后通过遥控或自主导航将物品搬运到指定位置
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的简易单人小车钢骨架,以钢材制作为主的结构,是主要的建筑结构类型之一。钢材的特点是强度高、自重轻、刚度大,故用于建造大跨度和超高,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,欢迎下载...
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dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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自由度循迹避障双臂搬运轮车开源编程机器人:是一种基于机器人编程语言的开源机器人控制系统,可以通过编写代码来控制机器人完成特定任务。该系统提供了基本的控制和操作机器人的API....
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务,履带车可以使机械臂在一定范围内移动,循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶,避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物,确保机器人的安全。
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我们采用的是双轴舵机机械结构上稳定可靠以智能制造的现实和未来发展为主题,自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人(简称:机器人)。该机器人能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。各参赛队基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置,以智能制造的现实和未来发展为主题,设计一套具有一...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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小车搬运箱子动画三维模型是sw2018建模,动画内容包括,把箱子用爪子提升起来,小车带动箱子走S型运动轨迹,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,欢迎下载。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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液压吊挂挂载提升行走搬运小车:下部设置有脚轮进行行走,通过液压装置进行举升,设置有挂钩,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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附件是一款智能搬运仓储物流系统,也就是常说的智能立体仓库。自动化智能立体库也叫智能立体仓储,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。...
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模型为无人机与履带小车组合,主要包括履带小车,无人机结构,视觉扫描机构,当履带小车遇到无法越过的障碍物时,无人机机构可以带起小车进行跨越,视觉机构则成为了识别环境的眼睛。...
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无人快递收货小车外观设计,小车模型用SolidWorks16设计,可以进行编辑,主要就是外观的设计没有内部结构,有需要外观设计的可以下载看看。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
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本结构是现在最流行的机器人小车结构,广泛应用在大学生机器人比赛,儿童玩具,小孩智力开发学习,成人娱乐等各个方面,主要组成包括机器人,万向轮,底盘等组成。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车:下部多个驱动轮进行移栽,设置有电池进行供电,上部抛球机构,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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双销智能牵引无人运输搬运机器人:具有自主性、高精度、高效率等特点。它通过利用无线通信、激光雷达、机器视觉等技术,可以实现自主路径规划、避障、物品识别等功能,...
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Max6吨机床车间钢结构物流小车全套图纸;图纸含车间钢结构物流地轨小车总成、车轮框架、车轮组件、车轮、承重调节机构、支承组合件;设备、桁架、钢结构件、机床的地轨移动小车,最大承重6吨;图纸设计合理、绘制清晰。...
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浙江省第六届大学生工程训练综合能力竞赛作品,1.根据比赛要求,为达到小车寻迹和抓取物料,物流小车应实现这两个功能:要做到可以识别地上的轨迹,并控制小车延轨迹精确行驶。机械臂要识别并抓取物料。据此可以将小车分为驱动底盘和机械手两部分。其中驱动机构要求速度快结构可靠、寻迹准确精度高,故优先选四驱结构。机械臂要求控制精度高、扭力大,选用舵机连接组成机械臂。2.为减轻车身质量同时保证小车刚度要求、保护...
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工厂物流铝型材小车和导向存储仓:导向存储仓采用多层设计,可以有效地利用空间,提高存储容量。同时,导向轮和轨道的设计可以避免货物在运输过程中的碰撞和损坏,保证了货物的安全性和完整性。
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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51单片机智能小车循迹超声波避障机器人:是一种能够自主避障并沿着预设路线行驶的智能小车。该小车采用51单片机作为主控制器,通过超声波传感器来实现避障和循迹功能。
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。自动化运输任务,着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务,...
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某煤矿搬运小车电器控制二次原理图
某煤矿由CAN协议控制下煤矿搬运车控制电路,图纸内容包括:前面板接线图,后面板接线图,平板车布线图,动力车布线图,转向控制微电原理图,电气原理图原理图。