上传于:2023-12-11 10:16:26
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设计的龙门型码垛机在传动方式上,采用了四个自由度的结构形式,水平方向上主要采用交流伺服电机通过滚子链进行传动,竖直方向上采用交流伺服电机通过滑动螺旋方式进行传动,机械手手腕使用旋转气缸来调整手抓的开合方向,手抓使用气缸提供夹持力。所设计的龙门型码垛机的结构、功能完成了预定的设计目标。其中包括:机械装配图,部分结构的装配图...

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