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气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手：采用双轴的伺服和气缸进行移动，通过前部的抓手抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手：采用多轴机械手进行拿取，放置物料到木托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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大型龙门桁架移动设备设计：此设备为一台龙门移动设备设计，通过龙门中间的一台电机与减速机组成的动力单元通过传动轴与齿轮齿条啮合使设备平行移动，上传格式XT.欢迎下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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桁架机械手冲床上下料方案设计：此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计，通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料，可节省人工成本，提高生产效率，稳定生产的质量。上传格式X-T....
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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自动化装配打包与码垛生产线方案设计：此条生产线为机器人自动化线体，设计有二台六轴机器人一台桁架机械手用于码垛与装箱等工序，另设计有打包与封箱的机构，上传格式为XT....
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设备是一款泛用型自动锁螺丝机，图纸为SW格式，内置x-t格式，可修改变更参数，图纸详细。采用整列式螺丝供料器供料，可增加轴或吹气式供料，PLC编程可在人机界面使用教导模式手动设置螺丝锁付位置及螺丝锁付数量。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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包含详细设计的桁架机械手（3轴），每一个零件均有设计过程，可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
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纸箱产品码垛流水线方案设计：此方案为某款产品纸箱装好后，进行封箱打包，然后机器人码垛，方案设计中包括封箱机，四轴搬运机器人，工业相机，中控操作平台等。...
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此设备的工作方式是一次性将10PCS空载盘放置在设备上，由机械手自动抓取产品进行摆盘包装，满盘后自动码垛。具有三轴码垛机构，阻挡机构，推料机构，此图纸结构非常具有参考价值，欢迎下载...
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包装箱三轴码垛机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。包装箱自动码垛设备钢结构式框架，龙门式伺服皮带模组，Z轴为丝杆滑块加助力气缸，采用夹取式搬运方式，X,Y轴同步带驱动，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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蓄电池三轴模组码垛机为三轴模组搬运电池的设计，主要用在蓄电池的自动化码垛，通过电机丝杠完成滑台升降功能，通过电机同步皮带完成滑台水平运动。欢迎下载。...
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某体育场桅杆钢桁架挑蓬方案设计施工图
某体育场桅杆钢桁架挑蓬方案设计施工图，包括钢结构设计总说明、钢管相贯线焊接规定、平面布置图、LT平面布置图、前视图、HJ侧视图、杆件截面图、弦杆长度图、腹杆长度图、三维模型图等图纸。
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这是一款龙门桁架搬运瓶装饮料生产线，还有桁架搬运，xy两轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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此模型为一款龙门框架桁架-气动单臂抓取机构，此模型采用框架结构形式，结构稳定牢固，XY采用电机驱动，Z轴采用气缸，运动平稳，升降速度快，欢迎需要的朋友下载参考。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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料盒龙门桁架搬运气动抓手：采用夹取机械手进行夹取料盒，通过上部的龙门进行横移，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
