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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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本套机构主要是应用于一些大型产品的定位中转平台，整体的定位尺寸以及位置可以通过下方的调节旋钮进行调节，整体的可兼容性强，方便换型等特别需求，有兴趣的朋友们可以看看哦。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的龙门式两轴线性铣床机床模型，型号MAXR22-S42-P42，小型线性滑轨数控铣床，它具有运动速度快，三轴位移速率大，表面加工精度及表面粗糙度都得以提高、特别适应于小型件的高速高精度产品的批量加工，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/IGS，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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文件包含可编辑的装配体已经零件，二维装配图。使用时，首先打开两侧副轨道，再用多个轨道固定气缸将机器固定在零件周围，闭合轨道；此时焊接机器人能够在圆周轨道内旋转焊接。同时机械臂是多自由度，满足各种使用要求。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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此平台能够实现六自由度变换，通过控制气缸不同伸缩量，能够使平台在空间变位；采用变异虎克铰链组合，气压伸缩缸进行设计，满足无人直升机平台试验用，结构简单，制作简单，成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜，包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件，釜体呈竖直状态设置，驱动机构设置于釜体的底部，刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接，多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨，圆周运动机构与主轴传动连接，两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端，驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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桌面式龙门式直线电机大理石平台X轴行程200mmY轴行程300mmXY轴均采用直线电机设计，响应速度快，速度高配合光栅尺使用，重复定位精度可达0.002mm...
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龙门式码坯机全套三维图纸龙门码垛机集成的X，Y，Z轴，并设有ALBA掌柜托盘和托盘输送机的伺服系统，这些都能够放置在任何方向以及每个应用程序定制，以建立所需的托盘图案层图案。占地面积小，可以方便地集成到现有的生产线，是理想的情况下，打包机直接下游安置。...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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小型数控龙门机床，本模型SolidWorks2015建模，无参数，可编辑。三轴均为电机丝杠直联驱动，直线导轨滑块支撑，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构（包含运动仿真）》模型，文件是有ug绘制，包含stp文件包含运动仿真，模型有电机，导轨，螺杆，支架，等组成欢迎下载...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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龙门式三轴伺服摆头装配机：设置有龙门三轴进行移动，前部设置有电机进行驱动摆头，用来抓取，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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型材框架龙门式焊接专机设计：此设备焊接的产品为为一种方管承重机架，用于港口机械中，焊接设计了一台专用的焊接专机对框架进行整体的满焊作业，采用龙门式吊装焊接方式，上传格式为X-T...
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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组，配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器，缩短了真空路径，使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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龙门架式三轴带视觉高精度取料模组，三轴均为直线模组，使取料更精准，覆盖范围更全面，带视觉定位，可以搬运高精度组合部件，如带针脚电子元件的插入等。...
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龙门式三轴自动锁螺丝机构：此机构由三个直线伺服模组设计而成的三轴可移动，第三轴安装电批锁螺丝，此机构可以兼容多个产品的锁螺母，只需要更换产品的定位模具即可，上传格式为XT....
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三轴龙门式结构，行程范围大。钢结构焊接加工平台，强度高，稳定性好，负载大。适合加工大型工件。进口品牌激光焊接头+精密光学镜片+进口高品质激光器，确保高质量的焊接效果。...
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龙门式自走装置： 受到港口用于移动安放集装箱的“龙门吊”启发，在纵列光伏板两侧地面安装轨道，使装置可以沿轨道前后移动，实现对多排光伏板进行清洗；在装置顶部横梁上设置轨道，清洗装置可以沿轨道移动，横梁长度略长于光伏板板长，清洗装置移动到横梁上轨道末端时，自走装置底部滑轮沿轨道移动到下一排光伏板位置，对后排光伏板进行清洗
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
