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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台，用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑，可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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Y-40ZV面板式压力表、面板式负压表，不锈钢外壳，小巧精致。少有面板式安装的轴向压力表，配合不锈钢支架使用，无需开螺丝固定孔，简单美观，占用面积小。...
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玻璃输送到机器人抓取工位后，对中台对玻璃进行对中定位，整个流程中的对中定位精度要求为±0.15mm。对中装置由6个聚氨酯滚轮组成，防止碰伤玻璃。...
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设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
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采用圆弧皮带输送，升降滚筒90°转移变向，全自动，带升降复杂机构，输送大尺寸玻璃效率高，稳定耐用，方便快捷，自动化程度高，大大提高生产效率，节省人力成本，减少用工人数，减轻工人劳动强度，达到舒服工作，愉快工作，安全工作目的。...
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有四个舵机，用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合，黑色的黑白连接件为大臂，绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构，可以使爪子始终平行于地面。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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本产品是基于二自由度移动装置设计的可以与人体肩膀相连接的雨伞连接机构，这个装置可以在下雨天将雨伞固定在人的肩膀部位，给人们带来便利，这是我们用UG画的三维模型图。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
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两自由度玻璃装夹大理石平台适用于玻璃加工的装夹设备，可确保玻璃加工生产流程灵活、高效。吸盘极具高耐磨性能，即使在高难度运行环境下也能保障加工精度。...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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（汽车）2自由度运动模拟器设计模型又称赛车支架或游戏支架，是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器，可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分，每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成，各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合，可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中，游戏设备模拟器包括支架前座和后座，前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板，后座用于安装赛车座椅。（SW2...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，XYZ三自由度机床滑台滑轨模型，机床机械滑台床十字滑台，滑台机通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配图_0296_Assy_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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4自由度的平行操纵器装置设计模型这是一款平行操纵器装置设计模型图，这款平行操纵器装置设计了具有四个自由度，换句话说是具有4轴移动的功能，是款学习数控移动原理的好模型，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2013打开，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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六自由度运动平台负载2吨，主要功能：
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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四足机器人图纸改进版，另一款请看我主页，同样舵机采用SG90舵机，arduino开发板，设计制造，原创，自己做的ug机器人，把图纸分享给大家，祝大家开发顺利，有不懂的地方可以私聊我，我会尽力帮助大家...
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6自由度机械臂四轮寻迹智能车：它可以通过搭载的传感器实现在复杂环境下的自主导航和避障。这种智能车的前方装有激光雷达，可以扫描周围环境，计算障碍物的距离，并根据自身行驶路线进行避障。...
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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自制的钻孔架（多自由度调节）设计模型这是一款多自由度的调节支架设计模型图，这种装置解决了普通柱体上打水平或小角度倾斜孔难度大的难题，实现了钻孔的机械化。很大程度上减小了劳动强度，为高效钻孔创造有利条件。本实用新型设计包括以下部分：悬挂和固定风钻气腿的装置、支撑腿、风管控制开关、固定绳索和钻孔支架的框架结构。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂：是一种具有六个自由度的机械臂，其中每个自由度都由一个微型伺服电机（舵机）控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕（两个自由度）、张合五个关节和底座一个旋转自由度
