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本课题是为了满足普通煤矿用液压钻机出厂时进行参数检测而制作。用于检测出厂钻机的动力头实际输出功率以及实际的工作效率。采用转矩转速仪进行测量，由于所测量的钻机为低速大扭矩液压马达，转速太低，所以其驱动负载能力不够，因此，专门为其设计了一个增速装置，用来提高其对所驱动液压的输入转速。由于转速转矩仪不能承受轴向力，因此将增速器固定，使其承受所有的轴向力，其他装置也固定于实验台架上。...
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锚杆机分左锚杆机和右锚杆机，左右锚杆机的动作相互独立，分别控制。锚杆机的动作有前移、后移、垂直、水平、左移（即左旋转）、右移（即右旋转）、马达（及马达启动）、钻进、钻退、机架上、机架下、注水等动作，还有加速、减速速度调整等功能。侧帮锚杆机则由手动控制操作。调整锚杆机的工作位置，通过控制伸缩油缸、垂直油缸、旋转油缸实现锚杆机的伸缩、垂直水平、旋转动作，最终找到锚杆机打锚杆的位置。本设计以我国煤矿巷道...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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万能测试对象（机器人）夹持器设计是一款机器人（气体）测试动态的测试器设计模型图，设计了圆形结构。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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手持式管道堵漏装置设计模型这是一款专门用于管道堵漏的装置设计图，是款很使用的夹持器装置，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大梁焊接夹持旋转式变位器：用于大梁的焊接使用，一头采用定位销，另一头采用夹持，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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5款LG1000系列内夹持器模型，内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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2款AGIAU拨动锁角夹持器3爪式，主要应用在自动化行业当中，设计比较详细，同时包含通用格式，可以通电驱动，也可以通气来驱动，用来夹取电子产品。...
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4款GRK系列并联气动夹持器，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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4款RPC系列三爪平行夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是，扣留或包围型夹持需要的力更小。欢迎大家下载学习，包含通用格式...
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2款CRAW气动三爪平行夹持器，可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。欢迎大家下载学习，包含通用格式...
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5种RGP-2爪长冲程夹持器模型.夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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6款CGS通用双爪平行夹持器，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。包含通用格式...
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5种irp1920-2爪平行夹持器模型，通常情况下这种夹爪设备能够抓取一些体积较大并且质地较为坚固的工件，这种夹爪还具有造价低廉维护简单方便的重要优势，...
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电动张角夹持器抓手MPRM系列型号包含：MPRM1690自定心径向电动抓爪，24Vdc，6W，PNP，M83针，峰值0.9A，带有内置控制器的伺服DC电机，最大值在30°C下为0.85Hz，IP54，带套管MPRM2590自定心径向电动抓取器，24Vdc，11W，PNP，M83针，峰值1.2A，伺服直流电机，内置控制器，最大在30°C下为1.2Hz，IP54，带...
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4种GRL并联气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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4种HM1000系列-磁性夹持器模型，磁性夹持器轻松胜任拆垛、分离片材、码垛金属件工作，夹持器的磁力可轻松配置，作用力可调，内置型近程传感器可检测零件是否已拾取，是完成卸垛金属板等富有挑战性工作的理想之选。...
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6种GEP2000-2电动双爪平行夹持器模型，双爪平行夹持器，带滑动导轨，采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。...
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5种GH6000-B系列-带T型螺母导向器的大型轮毂夹持器模型，一种加工轮毂工件所用夹持工具,属于轮毂制造设备领域,包括底座,工件放置在底座上,所述的底座上设有孔,底座上表面孔边缘设有套管,套管上设有轴孔,所述的套管内壁设有液压缸,液压缸连接液压杆,液压杆穿过轴孔顶在工件内壁。...
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5种GPD5000系列三爪同心夹持器模型，两种主要的夹持动作：外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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2款QVB拨动锁角夹持器2爪式，模型为非标自动化产品，可以用于自动化行，模型可以通气进行使用，整体小巧玲珑，希望帮助到非标自动化设计工程师。...
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5款MGH8000-气动双爪平行夹持器，这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。欢迎大家下载...
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4种GWU-16-角形夹持器模型，角形旋转夹持器，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器....
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顶升横移高负载定位夹持器：作为大型装置的夹持装置，下部设置有气缸进行横移，实现三轴移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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3款RCP2系列三指夹持器模型，三指机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。...
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圆形零件抱臂式同步齿轮夹持器：两侧采用圆形抓手进行夹持，通过气缸进行移动，实现开合抓取，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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3款GRLS-夹持器2指杆型模型。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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微型涨紧夹持器IFU-RT系列型号包含：IFU04N03RTIFU04S01RTIFU05N03RTIFU05S01RTIFU06N03RTIFU06S01RTIFU07N03RTIFU07S01RT创新的气动夹具的新概念。向上运动。弹性部件可以是硅胶或NBR。涨紧直径为4.5至8.7毫米。模型为solidworks2020版本。内附模型...
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手持手动按压橡胶夹持杯子器：前部夹持部分采用橡胶材料，按压采用弹簧复位，双把手旋转按紧，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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4种GG1000系列2爪角形夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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3款丽塔滚柱滑动夹持器模型，本模型是一组滚柱夹持器，装置的滑动置、大弹簧、滚轮及斜块进行的设计组装。有大弹簧，夹持器、滑动装置的设计最为主要，模型设计详细，希望大家喜欢。...
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5款502K，531K系列全液压转向器，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用.模型包含stp...
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本图纸包含ZJ50钻机盘式刹车液压控制系统原理图及基本回路图,液压系统原理图根据石油钻机盘式刹车的五大功能设计。然后根据液压系统原理图设计的液压泵站，以及阀集成块和各零件图。...
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上海某桩基全液压静力压桩施工组织设计方案
拟建场地位于长江三角洲入海口，地貌类型为滨海平原类型。拟建场地西侧为XXXX路，东、北侧主要为已建住宅楼。本场地除南侧尚有部分建筑物未拆除外，大部分场地已平整。各勘探点标高在3.7～4.5m之间，场地一般标高约4.4m。
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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