上传于:2023-12-12 08:58:41
0
5分

本文设计的无碳小车利用重物块的重力势能驱动小车行走,并且依靠曲柄摇杆结构控制前轮左右周期性转向以此来避开障碍物,前后轮转向能够很好配合。所设计的传动系统与转向系统结构简单,传动件少,很大程度上降低了小车的传动损耗,从而让小车行走更远更平稳。利用Pro/E和MATLAB中的SimMechanics工具箱建立了自行小车的机构模型,并在SimMechanics环境下对自行小车的转向机构进行了运动学的...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论