重力势能驱动自行小车设计

本文设计的无碳小车利用重物块的重力势能驱动小车行走,并且依靠曲柄摇杆结构控制前轮左右周期性转向以此来避开障碍物,前后轮转向能够很好配合。所设计的传动系统与转向系统结构简单,传动件少,很大程度上降低了小车的传动损耗,从而让小车行走更远更平稳。利用Pro/E和MATLAB中的SimMechanics工具箱建立了自行小车的机构模型,并在SimMechanics环境下对自行小车的转向机构进行了运动学的...

上传人: 上传时间:2023-12-12 08:58:41 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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