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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航AGV、激光导航AGV,重载式AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高效率,广泛应用于汽车、制造行业。...
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单向牵引台车式AGV智能充电小车:中间内置有驱动轮进行行驶,上部设置有电池和控制单元,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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简易版投产小车,结构简单实用,两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前后均有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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AGV小车移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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6轮差速双电机行走驱动agv车辆:采用双电机进行驱动6个轮子,实现行走和驱动agv,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动(包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转)适合在作业空间狭小的地方进行移动,从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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随着现代科技的发展,尤其是互联网技术的快速发展,制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果,更加提高整个生产体系的生产效果,而AGV,也可以称作AGV小车,是一种自动运输的小型车辆,使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运,能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率,以此节约更多的时间与成本。...
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该套图纸包括AGV小车一台,不锈钢货架3D一套。其中AGV小车是磁条导向定位运动的,潜伏式运送货架,非常适合无人车间自动上料,收料,仓储系统也应用非常广泛。该机已经成功量产,整套图纸所有零件均可编辑,所有标准件都有正确型号,非常值得借鉴学习。欢迎下载参考!...
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启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在位置。...
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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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激光导航AGV,已经试产成功,四轮驱动,长宽高800*500*680mm,总重量72kg。转弯方便,爬坡能力强,已经量产的图纸,内部结构清晰,结构完整,很好学习和借鉴的图纸。欢迎下载。...
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小车高度较高,直接停泊产线旁边对接流水线。靠磁条导航,为两轮差速控制,承重200kg,行走速度最大1.5米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,供大家参考交流。...
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AGV双电机驱动轮含驱动牵引电机及其速度反馈装置、减速箱体机构及轮体、安装机构、制动机构等,属于机电一体化高度集成的产品,通过适配PhoenixPower行业专用的驱动控制器,可以精确控制驱动轮的位置、速度和转矩,支持脉冲、模拟量及CANopen/RS232/RS485/Modbus等多种总线控制方式。...
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产品特点:1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻2.操作简单:集成自动居中功能3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统...
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带制动双电机AGV驱动轮拖拽载荷这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。但是一般来说,舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S加速到舵轮额定速度来计算的,并且路面选的是平面,没坡度的。如果你的AGV有一定坡度,或者希望有更快的加速度,那你要选择更大型号的舵轮,...
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驱动轮行走电机:48V/200-400W转向电机:48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载:500KG适用1T-1.5T车型(双舵轮机构)...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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AGV料车前后自动牵引装置,最大牵引质量500KG,用于料车与料车对接及脱扣,实现自动化上下线,通过AGV进行周转。料车SPS前后自动牵引装置,料车SPS前后自动牵引装置,料车SPS前后自动牵引装置,...
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差速电机轮agv牵引轮带减震驱动轮轮组:左右双电机进行驱动,采用弹簧进行减震,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构,垂直传动方式,标准传动结构,目前市场上面主流agv采用动力结构,含有stp文件格式,多种3d绘图软件均可以打开,供广大设计爱好者学习使用。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构,水平传动方式,标准传动结构,目前市场上面主流agv采用动力结构,stp文件格式,多种3d绘图软件均可以打开,供广大设计爱好者学习使用。...
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本模型为外部引导皮带驱动执行机构三维模型,通过皮带为传动机构推动滑块做往复直线运动。本模型使用solidworks软件绘制和装配,欢迎大家下载参考研究使用。...
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单向100W牵引式AGV,GV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。模型设计详细,包含通用格式,今天分享给大家...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构,垂直传动方式,标准传动结构,目前市场上面主流agv采用动力结构,stp文件格式,多种3d绘图软件均可以打开,供广大设计爱好者学习使用。...
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舵轮马达,主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用,承载的重量高达吨位以上。舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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卧式舵轮马达,主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用,承载的重量高达吨位以上。舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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包括支撑主板、输送支架及两个振动盘支架,支撑主板顶端正面与背面均设置有横向线性组件,横向线性组件顶部设置有转料组件;支撑主板中间部分开设有上料空腔,上料空腔正上方设置有顶端支架,顶端支架中间部分穿插设置有纵向线性组件,纵向线性组件两端均穿插设置有工形滑块,工形滑块底端设置由上料组件;支撑主板顶端一侧设置有电控盒;输送支架顶部设置有传送带;振动盘支架顶部设置有两个振动盘。...
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4款PD66HRPD66-双驱动装置,,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。欢迎大家下载学习。...
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这款200W直角电机单驱单向潜伏式SolidWorks三维模型动力部分主要由两个200W直流无刷减速电机构成,负载500KG,运用在电子厂机械厂比较多,改图纸可以加工生产,欢迎大家下载学习。...
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这款200W直角电机双驱双向潜伏式驱动单元是直角电机组合而成,功率200W,负载500Kg,辅助轮也带减震功能,可以加工生产,欢迎大家下载学习。...
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双平台吸附式自动锁付螺栓机:下部设置有两个移动台进行放置零件,上部吸附进行锁紧螺栓,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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无轨AGV牵引背负台车平板搬运车:采用4个主轮进行承载,两侧设置有轮子进行导向,实现车辆移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮:舵轮是AGV的行走部分,通过转向舵轮来实现AGV的转向。牵引轮则是连接舵轮和驱动电机的部分,通过牵引轮的传动来实现AGV的行走。
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟,主要是利用牵引AGV的全向移动,自动询价功能,拖动清扫机器人进行清洁,AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...