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分享一套RV减速机后桥轮组的装配体模型：模型中包含一套RV减速机的详细设计模型，其中框销子个数为21个，销子直径7mm，分布圆直径为80mm，曲轴偏心距为1mm，太阳轮齿数：14，行星轮齿数为：24，由此可计算出该RV减速机的基础减速比R=1：21*（24/14）=36。该模型中，行星架固定，太阳轮为主动轴，中框为输出轴，因此实际减速比为1：36。对于想研究RV减速机的朋友来说，该模型是套不错的资...
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AGV机器人电动卧式转向舵轮驱动轮：上部设置有大型的电机驱动形式，侧面的电机旋转转向，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电动液压搬运车用同轴转向驱动轮：该驱动轮采用同轴转向设计，即驱动轮的轴线与搬运车的行驶方向平行，可以实现更加平稳、灵活的转向和行驶。
驱动轮结构：该驱动轮采用高强度材料制成，具有较高的耐磨性和承重能力
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18寸电动车后置电机驱动轮；采用197.8外径，高度40的冲片铁芯；52槽46极的极槽配合，动力强劲、且适合机器绕线；采用18*3.0真空胎骑行舒适；110鼓刹制动力强，使用寿命长；适合48V/60V的驱动系统中。...
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智能小车电机驱动模块，因为没有实物根据目测建模得到，大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提...
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图形化可编程创客巡线搬运智能小车：可以在各种复杂地形上行驶。它配备了多种传感器，可以自动识别和避开障碍物，实现了自主导航和路径规划。通过图形化可编程控制器
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直流伺服立式叉车驱动轮带转向：待用双电机进行驱动和转向，通过转动带动agv的整体运行，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一款国外设计的电转向驱动轮，主要用于电动叉车，AGV搬运车。附上一张外形尺寸图。图上的参数详细，电机功率，转速，输出扭矩等，各部位螺栓的安装扭矩都有标识。很有参考价值。...
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重载AGV无人搬运平板车专用驱动轮：具有高承载能力、高稳定性，以及优秀的控制性能。AGV驱动轮的结构形式和驱动方式会根据不同的车型和负载能力进行选择。...
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弹簧减震式双电机伺服差速驱动轮AGC：采用双电机驱动双轮子，进行行驶，上部设置弹性装置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的重型车载转向驱动轮，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及UG8.0，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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驱动轮从动轮轨道轮汇总8款滚轮与导轨的接触为两点接触，具有良好的接触性能。滚轮采用双列角接触球轴承的内部结构设计及加厚的外圈,使滚轮具有更高的承载能力。滚轮用优质轴承钢制造，经热处理、精密磨削加工而成，并在内部填充长寿命的高品质多用途油脂。滚轮防尘采用金属防尘盖(KDD)或橡胶密封圈(NPP)。易通也可以提供带有同心轴和偏心轴的滚轮，部分规格也可提供耐腐蚀的不锈钢制造的滚轮。...
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差速电机轮agv牵引轮带减震驱动轮轮组：左右双电机进行驱动，采用弹簧进行减震，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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驱动轮全方位震动速度力测试机构：将需要测试的轮子安装在震动机构上，下部设置有输送进行模拟行驶，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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AGV驱动轮摩擦系数测试台含滚珠丝杠和数显拉力计，用于检测AGV中驱动轮的摩擦系数，测出较精确的摩擦系数，为产品设计与选型提供参数支持，适用环境——地坪漆等，操作方便，适用环境范围广，结构简约，制造成本低...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动，两个电机移动轮子，设置有喇叭进行警报，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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卧式舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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智能抓取巡线避障arduino编程车：该机器人具备抓取物体的能力，可以通过机器臂或吸盘等装置抓取物体。
巡线行驶：该机器人可以通过地面铺设的导线或色带，按照预定的路径进行行驶。
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基于传感器技术的自动避障寻迹小车
本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
小车避障系统中，四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物，安装于车身两侧，检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚；另有两个红外线传感器检测远距离障碍物，安装于车身前两侧；检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机，从而控制小车的行动，如果遇到障碍物，检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器，它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚，通过计数器记数，再通过程序可以计算出小车的里程，并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示，秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A，它和主控制芯片串接，是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。
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6自由度机械臂四轮寻迹智能车：它可以通过搭载的传感器实现在复杂环境下的自主导航和避障。这种智能车的前方装有激光雷达，可以扫描周围环境，计算障碍物的距离，并根据自身行驶路线进行避障。...
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用Solidworks2013版本设计，大型轮胎置放维修小车平台模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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下部带驱动风扇的托板小车：下部设置有动力装置驱动风扇，固定在小车下部，前部牵引移动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该平台小车机构模型利用液压马达和推力气缸与轴承实现多层工作台面的直线运动、推架升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。模型机构简易而实用，是不可多得的巧妙设计图。喜欢的朋友可以下载哦。含STP格式。...
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模型为玩具小车的前轮驱动与减震机构，主要是采用减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减振器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此我们应使减振器经常处于良好的工作状态。可用下列方法检验减振器的工作是否良好。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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铝合金小车智能避障小车4WD四轮驱动车：采用铝合金材质，具有双层铝板套装，装配超声波智能避障模块，可以对外界环境进行感知和判断，自动避开障碍物进行行驶。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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这是异轴驱动四轮小车全套生产模型这是一套带有折叠升高或者降低装置的异轴驱动带四个轮子的小车装置全套生产模型整套模型都是机械装置用力非常的合理有条件完全可以进行生产...
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本产品是一款经常出现在大学生科技大赛，课的智能巡检小车，能够通过规划的路径，实现智能寻迹行走，转弯等，主要构成部件包括轮子，电机，底盘，PCB线路板等。...
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工厂货架智能运输小车设计：此模型为一台自动化的输送小车，设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向，使用场地为工厂车间之间的货架运送，上传格式XT....
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由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
