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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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数字孪生项目博图NX虚拟仿真设备的运行实时监控程序运行参数虚拟调试虚拟仿真，此为demo需要配合plcsim仿真创建plc-1然后转在线即可
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源，通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选，并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计，对比了多种传动方案，选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析，设计了包括旋转系统，驱动系统，输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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KawasakiCP700L码垛机器人，最大负载能力(kg)700，最大臂展(mm)3,255，自由度(轴)4，手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人，川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力，以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物，该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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新松码垛机器人SRM160(300)A3D数模，并附新松工业机器人产品样本，160kg码垛机器人与300kg码垛机器人外形相同，四轴码垛，工作半径3160mm，重复定位精度±0.5mm，本体重量1900kg，详细参数见样本。新松公司是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装...
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安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL160负载：160kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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4款联轴器类型RCP6W机器人气缸，，应用于自动化控制系统中，此气缸为一体化设计，安装方便，便于更换。此模型使用SolidWorks软件绘制，欢迎下载。...
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3种-TA4R气缸（机器人气缸）模型，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，如图《气缸》所示。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。...
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2款RCAW-RA3R机器人气缸模型，为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。...
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3款RCP2W-SA16C机器人气缸模型，旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。...
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4款RA3C防水-机器人气缸模型，气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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垛码搬运机器人（inventor）设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图，主要用于搬运产品，码垛产品，负载50kg，图纸包含：带导杆气缸，迷你气缸，钩型钣金，安装主体钣金，连机械手接板等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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加工中心上下料机器人码垛系统，包含加工中心，桁架机械手，流水线，码垛机器人，吸盘系统，桁架机械手自动上下料，经流水线，码垛机器人吸取产品码垛。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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机器人码垛编织袋到横移台：通过输送线进行放入料袋，通过机器人进行搬运，放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料，人应用于产品搬运，应用于食品包装行业，应用于产品焊接，应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座，有圆筒形，方板形，方管形3种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
