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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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在展会上参展用的，机器人运动控制国产机器人，由机架钣金机器人，实验平台组成。下载下来制作一个，给学校学生练习或者，用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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10轮驱动系统（机器车）设计模型这是大学生制作的10轮机械车（人）设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一种用于轴类零件的中频淬火，机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车，输送定位，机器人，激光打标机，中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。...
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7款SEO回转运动系统丝杠升降，丝杠升降机通常会与直接与马达或减速机连续使用，因其使用的环境多为公共场合，于是对这样的产品的采购也就有了更高的要求，而不是把坐标升降机当作普通的生产设备来采购。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构，用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂，用于盛放垃圾的垃圾桶，双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质，有利于整车的平衡，请打开ZPT.PRT文件！...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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工业机器人运动学标定和误差补偿研究，离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务，还必须解决软件的实用化问题，其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿．由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响，离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异，在工作中会导致所加工零件的质量降低，废品率上升，或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...
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本下载图纸为一种喷涂机器人三维设计装配体模型，该模型为同学的本科作品，共装配了50多个零件，该模型创建效果逼真，结构完整，附件含有proe源文件、stp格式文件及部分结构运动仿真avi视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载学习！...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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悬臂式机器人系统三维总成（总图为kema-robot00）：悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米，Y轴的行程为1米，Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统，能在焊接过程中自动除尘。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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附件是一款同步带传动的三轴运动系统，XYZ三轴均使用同步带传动，同步宽度8mm,使用42步进电机驱动。基座台面尺寸420*420mm。结构定位精度低，负载轻，运行速度不高。Z轴设计拉簧结构，是Z轴上升时速度更快...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统，用3030铝型材做支柱，用12mm厚的铝板做顶板和底板，可以同时安放4种快换工装和夹具，且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关，包含特征参数，可以修改编辑...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM：作为大型的机器人快换设备，采用上下气缸进行解锁，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型，实现三轴运动，电缸丝杆用直径32mm的，模组丝杆用20mm的配伺服电机，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，细化图纸,希望帮助到大家，可以参考...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数：最大负重：300-2000kg最大行程：50m重复精度：0.05-0.1mm最大速度：90-250m/min...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA，FANUC机器人P-50i,地面轨道，回转转台，NU-ICEAGE干冰清洗设备，WD46-AA喷漆设备，气动夹紧工装，电气控制及安全防护系统等组成，适用于轮毂的清洗。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
