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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案，产品功能(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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大型六轴机器人翻转焊接设备，一款大型的机器人焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。...
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制，可更改参数。本夹具可以垂直夹具，配合工业机器人，可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸，导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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六轴保护焊焊接机器人模型设计：机器人焊接应用越来越多，机器人相比人工焊接的质量更好，焊接速度更快，出错率更低，成本也更低，些模型为一台的保焊焊接机器人，上传格式为X-T....
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六轴焊接机器人及配套电控柜三维模型：此模型包括了六轴焊接机器人，桶状焊丝，焊丝支架，焊接机模型，机器人控制柜，焊机水冷模型等，此模型可用于方案制作时使用，上传格式X-T....
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本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，产品特点：具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg，臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型，机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
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使用六轴机器人自动搬运工件，搬运至辊道线。搬运夹具模块设置视觉系统，自动识别工件位置及姿态，精准定位工件，引导机器人准确搬运工件至辊道线。设计工件放置货架，防护围栏系统，预留AGV通道，方便AGV搬运货架进出上下料区域。...
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前两年画的4轴100KG搬运机器人的图纸，大臂展，设计时主要参考了ABB和发那科4轴搬运码垛机器人的特点，采用钢板焊接式方便快速形成生产规模。该机型后经改进已经形成产品。现将其分享给大家参考交流。...
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门窗门框机器人组装焊接自动码垛产线：中间设置有输送线进行输送产品，通过两侧机器人进行焊接，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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KawasakiCP700L码垛机器人，最大负载能力(kg)700，最大臂展(mm)3,255，自由度(轴)4，手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人，川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力，以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物，该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL160负载：160kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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新松码垛机器人SRM160(300)A3D数模，并附新松工业机器人产品样本，160kg码垛机器人与300kg码垛机器人外形相同，四轴码垛，工作半径3160mm，重复定位精度±0.5mm，本体重量1900kg，详细参数见样本。新松公司是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装...
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六轴焊接机器人+焊枪清枪装配一体设计：此模型设计的是一台六轴机器焊机器人与清枪装配一体的设计，焊接时焊丝会打结，焊接一定时间后，需要处理焊丝前端，利用靖枪装置剪掉烧结部分，上传格式为XT....
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图，主要用于搬运产品，码垛产品，负载50kg，图纸包含：带导杆气缸，迷你气缸，钩型钣金，安装主体钣金，连机械手接板等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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数字孪生项目博图NX虚拟仿真设备的运行实时监控程序运行参数虚拟调试虚拟仿真，此为demo需要配合plcsim仿真创建plc-1然后转在线即可
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六关节机器人装配，上交Solidworks版三维装配模型； 完成六关节机器人三维模型的运动仿真，上交AVI格式视频。机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术，机器人还能适应不同树的切割需求。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR7系列六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含两款规格，产品特点：结构紧凑，保证效率最大化适用于狭小的工作空间，高速度，高重复定位精度，最大化生产效率实现高精度，臂长最大化，最大负载7Kg，运动范围910mm/1206mm,欢迎下载使用。...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块，尺寸为：323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性，控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人，可以连接PC主站和PLC主站，USB连接；安装简单，可增加驱动单元用于多机器人控制，提供广泛的集成选，...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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1510A喷涂防爆六轴机器人参数：六轴、臂展1500毫米、负载10公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
